To let something slide - буквально "дать чему-либо проскользнуть", я бы перевёл как "спустить на тормозах"
Пример:
This is your first offense, so I'm going to let it slide
Это твоё первое нарушение, поэтому в этот раз давай забьём
Пример:
This is your first offense, so I'm going to let it slide
Это твоё первое нарушение, поэтому в этот раз давай забьём