Robotics Channel

@robotics_channel Нравится 5 2 000 + ВП

Мир робототехники, искусственного разума и сфер их применения.
Чат @robotics_chat
Книги @robotics_books
Вакансии @robotics_job
Бот-ассистент + о рекламе @robotics_bot
Админы @MaximKosterin, @Vintego, @Goodlark
Гео и язык канала
Россия, Русский
Категория
Технологии


Написать автору
Гео канала
Россия
Язык канала
Русский
Категория
Технологии
Добавлен в индекс
09.05.2017 23:31
реклама
СысоевFM — канал о ресторанах.
Самый популярный канал о еде со скидками в ресторанах.
Ищешь платёжеспособную аудиторию?
Покупай рекламу на Wow Sale
Биржа рекламы
10 875
подписчиков
~3.1k
охват 1 публикации
~2.4k
дневной охват
~6
постов / нед.
28.1%
ERR %
33.04
индекс цитирования
Репосты и упоминания канала
133 упоминаний канала
13 упоминаний публикаций
172 репостов
FSCP
FSCP
ИТ в Медицине
Medical Ксю
FSCP
Medical Ксю
ФинПол
FSCP
FSCP
Обзор DIY
GunFreak
China with trump
Denis Sexy IT 🤖
FSCP
NOP::Nuances of programming
FSCP
FSCP
FSCP
HTTP Response 418
FSCP
FSCP
FSCP
МИР ОПК
МИР ОПК
МИР ОПК
Sokol_log
Cyber technology
Про медиаарт
IT Библиотека
IT Библиотека
Digital Репостник
Каналы, которые цитирует @robotics_channel
Robotrends.ru
Discovery 🌎
Medical Ксю
TrustZone/RU
Журнал «Код»
Robotrends.ru
Журнал «Код»
2ch/Двач
DIY or DIE
Loss function porn
Robotrends.ru
progbazar
Loss function porn
DIY or DIE
Про медиаарт
DIY or DIE
Denis Sexy IT 🤖
ProUAV
DIY or DIE
Robotrends.ru
IT лекции
Think English
IT Библиотека
Drone news
DIY or DIE
ProUAV
DIY or DIE
prorobotsRealTime
Robotrends.ru
ProUAV
Robotrends.ru
Drone news
Artificial Intelligence
РСМД
The Robot Hunt
prorobotsRealTime
vc.ru
Последние публикации
Удалённые
С упоминаниями
Репосты
Robotics Channel 19 Sep, 11:47
Открытое письмо специалистов IT-индустрии в защиту фигурантов «московского дела» → https://github.com/developers-against-repressions/case-212
Robotics Channel 19 Sep, 11:47
Для всех кому небезразлично, что происходит с коллегами из IT индустрии
Robotics Channel 18 Sep, 18:00
Автономный робот на Raspberry Pi

Немецкий инженер Патрик Халлек создал робота Forki, оснащённого всенаправленными колёсами. Он использует систему определения местоположения на базе Raspberry Pi 3 B+ и двух массивов сенсоров.

Forki cлужит для тестирования концепции логистических роботов, которые оцифровывают и автоматизируют складские операции. Четыре 60-мм колеса конструкции Бенгта Илона позволяют ему разворачиваться на месте и двигаться хоть по диагонали, искусно лавируя между макетами стеллажей.

Каждое колесо приводит в движение свой 12-вольтовый мотор с максимальной скоростью вращения 130 об/мин. Они подключены через плату управления индуктивными нагрузками L298N Dual H Bridge и питаются от аккумулятора с рабочим напряжением 72 В через DC-DC преобразователь на базе чипа LM2596.

Расстояние до препятствий оценивается роботом с помощью четырёх УЗ-датчиков HC-SR04 в пределах от 2 до 400 см. Дополнительно их показания соотносятся с данными от четырёх однокристальных сверхширокополосных приемопередатчиков Decawave DWM1001.

Такое сочетание повышает эффективную дальность до 300 метров, а точность определения местоположения робота в помещении – до 10 см. Конечно, такие впечатляющие параметры достигаются только после длительной калибровки.

Халлек загрузил подробное пошаговое руководство по сборке Forki. Вы можете прочесть его на странице разработчика в Medium.

Источник: https://medium.com/@newforestberlin/omnidirectional-selfdriving-robot-with-a-raspberry-pi-and-mecanum-wheels-c47bc80c6780
Читать полностью
Robotics Channel 17 Sep, 18:00
Вкалывают роботы, счастлив человек!

Американская компания Sarcos Robotics представила необычный концепт Guardian GT, в котором экзоскелет используется для управления роботом на гусеничном шасси. Он предназначен для использования на стройке, в тяжёлой промышленности и применения в потенциально опасных зонах.

Облачённый в экзоскелет оператор стоит на платформе, в то время как робот движется и выполняет указанные действия. На «голове» робота установлен механизм поворота и наклона с двумя камерами, изображение с которых транслируется на VR-гарнитуру.

Робот удерживает обеими руками груз массой до 450 кг, может аккуратно перемещать одной рукой тяжёлые объекты, удерживать и использовать как ручные, так и электроинструменты.

На Guardian GT установлены манипуляторы трёхпалой конструкции. Это довольно универсальное решение, которое лишь немногим сложнее использовать, чем самому научиться работать в крагах. С ними теряется чувствительность, огрубляется мелкая моторика, но все необходимые на производстве действия выполняются безопасно.

После некоторой тренировки даже у журналиста CNET получилось захватить одной роборукой трубу массой 68 кг и аккуратно установить её в указанное место. Ну, а старший инженер компании показывал более сложные варианты применения.

На демонстрационном стенде были воспроизведены типичные элементы индустриального окружения. Он использовал робота для переключения рубильника, нажатия на кнопки, открывания распределительного щита и различных замков. После этого оператор захватил манипулятором циркулярную пилу, включил её и отрезал кусок трубы.

В зависимости от задач разработчик оснащает робота разными источниками питания: аккумуляторами, дизельным или газовым генератором. Сейчас компания работает над более лёгким и самодостаточным экзоскелетом Guardian XO, который можно будет использовать там, где робот не проедет.

Источник: https://youtu.be/gla1iijT5oU
Читать полностью
Robotics Channel 16 Sep, 23:06
Репост из: Robotrends.ru
⚙️ Образовательная робототехника.

Презентация нового образовательного проекта «Лунная одиссея 2.0» для освоения технологии, информатики, физики, математики и географии состоится 30 августа на международном образовательном форуме «Город образования — 2019». В его основе — космическая и лунная программы России. Над проектом работали специалисты госкорпорации «Роскосмос», компании LEGO Education и издательства «БИНОМ. Лаборатория знаний» (Группа компаний «Просвещение»).

Подробнее: http://robotrends.ru/pub/1934/obrazovatelnaya-robototehnika-v-moskve-predstavyat-komplekt-lunnaya-odisseya-2.0-na-baze-lego-ev3
Читать полностью
Robotics Channel 16 Sep, 16:35
Тестим: профессия ML-разработчик
17 сентября в 19:00

Три человека разных профессий впервые напишут собственный сервис, основанный на машинном обучении. Вы тоже сможете. Присоединяйтесь:https://clc.to/p4-e0w

Как это устроено?
— Эмиль Магеррамов, COO в EORA Data Lab и ведущий преподаватель специализации «Data Science» в SkillFactory
— короткая видеолекция и инструкция по установке необходимых приложений для работы
— час интенсива по Machine learning в режиме реального времени с преподавателем и другими студентами
— ваш собственный сервис для определения спама, основанный на машинном обучении, уже к вечеру.

Регистрируйтесь и попробуйте свои силы в Machine learning: https://clc.to/p4-e0w
Читать полностью
Robotics Channel 13 Sep, 17:01
DurIAN – говорит и показывает нейросеть

В Лаборатории искусственного интеллекта китайской холдинговой компании Tencent создали обобщённый фреймворк, который может использоваться как для генерации речи на основе текста, так и для сопутствующей анимации 3D-модели человеческого лица.

Разработка получила название DurIAN – Duration Informed Attention Network For Multimodal Synthesis – (искусственная нейронная) сеть постоянного внимания для мультимодального синтеза. Она получает на вход текст, после чего одновременно синтезирует натуралистичную речь и мимику говорящего человека.

Для этого DurIAN создаёт спектрограммы, учитывает интонацию, темп речи, а также разный уровень громкости, добавляющий эмоциональную окраску. В нём используется стратегия генерации звука с несколькими частотными полосами, работающая поверх модели WaveRNN (вокодер WaveNet + рекуррентная нейронная сеть).

По сравнению с WaveNet, многополосный вокодер снижает вычислительную сложность с 9,8 до 3,6 Гфлопс. Как результат, DurIAN может создавать естественно звучащую речь, используя для этого всего одно вычислительное ядро современного процессора.

DurIAN является комбинацией традиционных параметрических и сквозных (end-to-end) систем с самообучением. Это регрессивная модель, в которой синхронизация аудиовизуальных параметров осуществляется автоматически по длительности отдельных звуков.

По заявлению разработчиков так называемый «механизм сквозного внимания» уменьшает число артефактов, характерных для WaveNet, Tacotron, Tacotron 2 и других синтезаторов речи на основе нейронных сетей, одновременно упрощая процесс.

Главная идея разработчиков DurIAN – заменить механизм сквозного внимания в системе Tacotron 2 на модель выравнивания, используемую в традиционных параметрических системах.

Эта модель включает в себя алгоритм предсказания насыщения, который применяется для расчёта выражения лица без использования отдельных данных (например, 3D-сканов) при его математическом описании.

Плюсы DurIAN:
– меньшая вычислительная сложность;
– возможность работы в режиме реального времени на пользовательских устройствах;
– одновременная генерация голоса и визуального облика говорящего человека.

Минусы DurIAN:
– в настоящее время поддерживается только Мандаринское наречие китайского языка;
– нет возможности напрямую управлять эмоциональным фоном, например – задать грустный или весёлый голос;
– несмотря на декларируемое снижение артефактов, достоверность синтезированного голоса пока ниже, чем у основного конкурента.

В ходе тестов добровольцам предлагалось оценить синтезированную речь двух вокодеров по пятибалльной шкале, где 5 – абсолютно естественный голос. Tacotron 2 набрал в среднем 4,526 ± 0,066 баллов, а DurIAN – 4,185 ± 0,075 баллов, продемонстрировав чуть лучшее звучание женского голоса.

Источник: https://arxiv.org/pdf/1909.01700.pdf
Читать полностью
Robotics Channel 11 Sep, 17:58
Немецкий робот напечатает дом

Университет строительства и художественного конструирования Баухаус в Веймаре (Германия) провел выставку Sumaery2019, посвящённую столетию Баухауса. На ней был представлен проект Robotic Printed Morphologies – огромный 3D-принтер, заменяющий бригаду строителей.

Его разработала команда немецких исследователей из Университета прикладных наук и искусств Дортмунда при участии коллег из Университета Дуйсбурга-Эссена под руководством профессора Яна Уиллмана.

Технически это роботизированный станок с ЧПУ, который движется по направляющим на связке из четырёх кабелей и «печатает» любые объёмные элементы при помощи раствора цемента с различными полимерными добавками.

Он оснащён камерой высокого разрешения для постоянного контроля процесса и сам движется подобно телекамерам, используемым во время спортивных трансляций.

Слой за слоем робот создаёт различные фигуры и заполняет пустоты в стальной арматуре. Такой подход означает, что необходимые строительные элементы могут быть изготовлены по требованию и на месте без ограничений по форме и размерам.

Это устраняет необходимость в дополнительных работах, таких как опалубка, транспортировка, выгрузка, возврат излишков, организация площадок временного хранения и подбор одинаковых элементов строительных конструкций.

Кроме того, робот способен выполнять различные нестандартные действия, например –сделать бесшовное соединение на участках с большой протяжённостью, или изготовить объёмные элементы декора.

Разработчики считают, что робот продемонстрировал новые возможности в вычислительном проектировании и аддитивном производстве.

«Результаты демонстрируют функциональный и эстетический потенциал роботизированного строительства», – сказал Уиллман.

Источник: https://archpaper.com/2019/09/bauhaus-centennial-german-researchers-new-robot-printer/
Читать полностью
Robotics Channel 9 Sep, 16:18
Ars Technica, Ars Electronica!

В прошлую пятницу австрийский город Линц собрал поклонников классической и экспериментальной музыки на фестивале Ars Electronica. Его целью была демонстрация связи между искусством, наукой и технологиями. Гвоздём программы стало исполнение незаконченной Симфонии №10 Густава Малера, которую дописали при помощи нейросети.

Автор эксперимента – исследователь искусственного интеллекта и композитор Али Никранг, работающий в исследовательском центре Ars Electronica Futurelab. Для написания музыки он использовал глубокую нейронную сеть (DNN) с открытым исходным кодом – MuseNet.

Никранг обучил нейросеть на доступных произведениях Малера одного периода, чтобы она могла копировать его стиль. Затем MuseNet сгенерировала четыре коротких фрагмента, из которых Никранг выбрал один в качестве возможного продолжения симфонии. Дальше он создал итерационный цикл, и процесс повторялся десятки раз.

В общей сложности Никраг выбрал и соединил вместе около сотни сгенерированных ИИ фрагментов, чтобы представить публике шестиминутный вариант завершения десятой симфонии Малера.

Продолжение получило название Mahleresque. Оно было сыграно безо всяких пауз сразу после известного отрывка Малера. Большинство слушателей не увидело разницы в стиле, однако нашлись и те, которые обнаружили в новом фрагменте «некоторую фривольность» и «недостаточную эмоциональную глубину».

Сам Никранг считает эксперимент успешным. Он сказал, что ИИ извлек уроки из произведений Малера и смог создать убедительную копию его стиля, но при этом не развил общей концепции, как этот мог бы сделать сам композитор.

«Все это звучит как хорошая музыка. В ней есть характерный стиль, определённые эмоции… Но тот, кто действительно знает Малера, сразу заметит отличия», – сказал Никранг.

По словам австрийского музыкального эксперта Кристиана Шейба, машинам все еще нужны люди, чтобы управлять ими.

«Даже с очень сложным искусственным интеллектом конечный результат зависит от навыков композитора, который руководит процессом», – сказал он.

Источник: https://techxplore.com/news/2019-09-ai-good-mahler-austrian-orchestra.html
Читать полностью
Robotics Channel 6 Sep, 18:03
Робот впервые нанял человека

На этой неделе робот Tengai был использован для подбора персонала в муниципалитете Уппландс Бро, Швеция. Это ИИ для проведения собеседований, оценивающий кандидатов независимо от их этнической принадлежности, возраста или пола.

Генеральный директор робототехнической компании TNG Аса Эдман Каллстромер пояснил, что целью создания Tengai была беспристрастная оценка кандидатов на любую должность.

«При найме люди часто отдают предпочтение соискателям, чьи интересы и привычки они разделяют. Рекрутёры задают вопросы личного характера и формируют своё решение под влиянием эмоциональной вовлечённости, а робот свободен от этого».

Робот Tengai выглядит как говорящая голова на штативе. Его лицо отображается на проекционном дисплее, чтобы собеседнику проще было наладить общение. В отличие от живого хедхантера, Tengai не может проникнуться симпатией, или неприязнью к человеку. Он оценивает исключительно ответы на профильные вопросы.

Первым человеком, получившим должность от робота, стал Андерс Орнхед из Джарфаллы. Он устроился координатором отдела цифровых технологий в офисе муниципалитета. До этого ему отказали в двух кадровых агентствах.

Как прокомментировал Андерс, общаться с роботом было сложно из-за того, что он никак не комментирует ответы.

«Он слушает, не перебивает и никак не реагирует. Ты никогда не знаешь, достаточно ли сказал».

В любом случае, Tengai – это хороший пример беспристрастной оценки. Такое нововведение может оздоровить рынок труда, на котором профессионалам становится всё сложнее найти работу из-за сложившихся в обществе предрассудков.

Источник: https://www.dailystar.co.uk/news/world-news/robot-hires-human-being-world-19572551
Читать полностью
Robotics Channel 6 Sep, 13:06
RUSSIAN ROBOTICS PARTY #Москва

Национальной Ассоциации участников рынка робототехники исполняется 4 года!

НАУРР приглашает всех робототехников, партнеров, друзей и тех, кто неравнодушен к робототехнике на Russian Robotics Party, отпраздновать и пообщаться!

Вечеринка состоится 13 сентября в 20:00 на Робостанции ВДНХ, самой робототехнической площадке Москвы. Russian Robotics Party создается как новый формат встреч робототехнического сообщества, не для скучных речей, а для живого общения людей, которые творят на технологической передовой и развивают российскую робототехнику.

Гостей вечеринки ждут еда, напитки, DJ, крутой нетворкинг, роботы и китайский чай. И, конечно, торт!

Спешите регистрироваться! Сегодня последний день регистрации со скидкой.

https://roboticsassociation.timepad.ru/event/1040045/#register
Читать полностью
Robotics Channel 6 Sep, 09:56
🔥Онлайн-курс «Реверс-инжиниринг» — это не только погружение в низкоуровневое программирование и анализ кода, но и множество заданий на реальных кейсах. Проверьте, готовы ли вы к обучению – сдайте вступительный тест: https://otus.pw/hCDq/

Остались вопросы? Всех заинтересованных ждут 20 сентября, в 20.00 мск, на онлайне Дня открытых дверей. Артур Пакулов, преподаватель и автор программы, вирусный аналитик, расскажет все подробности и ответит на ваши вопросы: https://otus.pw/YGDO/

Профессионально сделанных курсов по обратной разработке на российском рынке нет (почти). Так что не упустите возможность учиться у одного из топовых практиков рынка.

И приходите 20 сентября за подробностями!
Читать полностью
Robotics Channel 4 Sep, 18:00
Parrot Anafi обзваёлся VR-гарнитурой

Компания Parrot выпустила обновлённую версию своего беспилотника Anafi. Теперь он поставляется вместе с очками виртуальной реальности для полного погружения в режиме FPV.

В самом дроне с прошлого года никаких изменений конструкции нет. Обновилась только прошивка и содержимое комплекта поставки. Теперь помимо квадрокоптера, пульта Parrot Skycontroller 3 и батареи в нём будет VR-гарнитура третьего поколения.

Гарнитура транслирует вид от первого лица со встроенной камеры, расположенной в передней части дрона. Камера оснащена механизмом наклона по вертикали, матрицей с разрешением 21 Мп и объективом с углом обзора 180°.

Гарнитура не имеет собственного экрана. В неё вставляется смартфон, на котором запущено мобильное приложение Parrot FreeFlight Pro (доступно для Android и iOS). Трансляция ведётся в режимах Full HD (1080p) или 4K, а фотографии снимаются с расширенным диапазоном яркости (HDR).

Поверх живой трансляции накладывается полупрозрачный HUD-дисплей, отображающий направление полёта, текущее местоположение и скорость. В любой момент его можно погасить и активировать снова.

Заявленное время полёта составляет до 25 минут. Стоимость комплекта на момент начала продаж – $799. За эти деньги вы также получаете фирменный рюкзак для переноски дрона, который может одновременно служить стартовой площадкой.

PS: В рекламном постере блондинка управляет дроном через VR-гарнитуру, стоя на краю обрыва. Наверное, она думает, что сохранилась в облако.

Источник: https://spectrum.ieee.org/tech-talk/robotics/drones/parrot-adds-folding-vr-goggles-to-anafi-drone-kit
Читать полностью
Robotics Channel 3 Sep, 10:02
Освойте самую востребованную технологию искусственного интеллекта!

У вас уже есть базовое понимание машинного обучения и знание языка Python? Повысьте компетенции и получите практические навыки по программированию глубоких нейронных сетей!

В SkillFactory открыт новый набор на курс "Deep Learning и нейронные сети" https://clc.to/hA66hw разработанный при поддержке NVIDIA Corporation.
Проекты, над которыми вы будете работать, включают:
● создание нейронной сети для распознавания рукописных цифр;
● обучение рекурентной сети задачам прогнозирования временных рядов;
● разработку нейросетевого чат-бота;
● создание модели для идентификации лиц и генерации лиц на основе архитектуры GAN;
● разработку агента для игры на основе DQN алгоритма.

Вы познакомитесь с основными библиотеками для Deep Learning, такими как TensorFlow, Keras и другими.

Узнайте подробности: https://clc.to/hA66hw
Читать полностью
Robotics Channel 2 Sep, 18:00
Чемпион FPV-гонок испытал самый быстрый дрон

Итальянская компания Sigma Ingegneria представила прототип одного из самых быстрых в мире дронов. Его разработали инженеры Томмазо Пардини и Андреа Рокки, ставя главной целью достичь максимального соотношения тяги к массе.

Модель Helyx имеет скелетную конструкцию, напечатанную на промышленном 3D-принтере HP серии Jet Fusion. Её части одновременно служат посадочными опорами и амортизаторами. За счёт такого решения масса дрона составляет всего 87,5 грамм.

Батарейный блок и управляющая электроника расположены строго в центре масс, а моторы симметрично удалены от него, обеспечивая идеальную балансировку. О длительности автономного полёта ничего не говорится, но оно явно небольшое.

На шасси установлены четыре трёхлопастных винта, вместе сообщающие дрону горизонтальное ускорение до 7G. По расчётам производителя Helyx способен разгоняться от 0 до 100 км/ч всего за 1,2 секунды, развивая максимальную скорость управляемого горизонтального полёта до 208 км/ч.

Однако эти данные сугубо теоретические и пока не были подтверждены независимыми экспертами. Зато на этапе разработки дрон уже успел опробовать чемпион по гонкам FPV (с трансляцией вида от первого лица) Джузеппе Ренальди – см. ролик в конце поста.

Интересно, что предыдущая разработка Sigma Ingegneria была полной противоположностью Helyx: её дрон Horus разрабатывался как один из самых мощных. Благодаря шести парам соосных винтов, он поднимал полезную нагрузку до 10,9 кг, а ёмкая батарея позволяла ему оставаться в воздухе до 25 минут.

Видео испытаний прототипа Helyx: https://youtu.be/Msh9RykgAdY
Читать полностью
Robotics Channel 30 Aug, 17:57
Медицинский робот из MIT

Инженеры из Массачусетского технологического института создали прототип гибкого робота для оперативного лечения тромбоза, аневризмы и других повреждений крупных сосудов.

Тромбоз артерий головного мозга и последующий инсульт являются одной из пяти главных причин смертности от сердечно-сосудистых заболеваний в мире. В среднем у врачей есть менее полутора часов от начала приступа, чтобы восстановить кровоток – иначе у пациента неминуемо возникнут тяжёлые (возможно – фатальные) повреждения мозга.

Гарантированно удалить кровяной сгусток можно только методами эндоваскулярной хирургии. Их же применяют для лечения аневризмы – патологического участка расширения, в котором происходит постепенное расслоение и разрыв артерии.

Проблема в том, что продвинутые методы сосудистой хирургии доступны только в крупных городах, но даже у ведущих профильных клиник часто не хватает свободных специалистов. Их подготовка занимает годы.

Удалять тромб вручную – крайне сложная процедура. Под контролем рентгеноскопии пациенту через бедренную или другую крупную артерию вводится тонкий катетер, по которому в область повреждения доставляются препараты, растворяющие тромб, или миниатюрные устройства для его механического разрушения и захвата.

Артериальное сосудистое русло головного мозга имеет сложную форму, катетер довольно жёсткий и обладает значительным трением, а все манипуляции выполняются в спешке. Совокупность этих факторов приводит к тому, что во время процедуры иногда возникают дополнительные повреждения.

В MIT предложили использовать для этих целей медицинского робота с дистанционным управлением внешним магнитным полем. Его сердечник сделан из нитинола – это никель-титановый сплав, детали из которого обладают гибкостью и памятью формы.

Поверх сердечника нанесён слой резиноподобного вещества с вкраплёнными в него ферромагнитными частицами. Внешняя оболочка выполнена из гидрогеля, за счёт чего достигается высокая биосовместимость, низкий коэффициент трения и практически полная атравматичность процедур.

Прототип был опробован на силиконовой 3D-модели сосудов головного мозга и показал себя довольно перспективным: робот быстро проходил сложные участки за счёт легко контролируемого сгибания и возврата к исходной форме.

Вместо сложных ручных манипуляций хирург сможет управлять формой робота удалённо. Это снизит требования к уровню квалификации для оказания специализированной помощи, одновременно устраняя проблему облучения врачей при работе с рентгеновским оборудованием.

Источник: https://robotics.sciencemag.org/content/4/33/eaax7329
Ferromagnetic soft continuum robots
Small-scale soft continuum robots capable of active steering and navigation in a remotely controllable manner hold great promise in diverse areas, particularly in medical applications. Existing continuum robots, however, are often limited to millimeter or centimeter scales due to miniaturization challenges inherent in conventional actuation mechanisms, such as pulling mechanical wires, inflating pneumatic or hydraulic chambers, or embedding rigid magnets for manipulation. In addition, the friction experienced by the continuum robots during navigation poses another challenge for their applications. Here, we present a submillimeter-scale, self-lubricating soft continuum robot with omnidirectional steering and navigating capabilities based on magnetic actuation, which are enabled by programming ferromagnetic domains in its soft body while growing hydrogel skin on its surface. The robot’s body, composed of a homogeneous continuum of a soft polymer matrix with uniformly dispersed ferromagnetic microparticles, can…
Читать полностью
Robotics Channel 28 Aug, 17:55
Robotics Channel 28 Aug, 17:55
Робот поедет за вас в офис

Американский стартап Double Robotics представил новую модель робота для телеприсутствия. Если вторая модель выглядела как iPad на Segway и управлялась, словно игрушечная машинка, то новая Double 3 получила собственный экран и функцию автопилота.

Думаю, многие мечтали не ходить на работу, а отправлять в душный офис робота. Судя по отчёту Double Robotics, так уже сделали 11 тысяч человек. Некоторые из них находились на другом континенте, пока робот ездил на совещания.

По первым отзывам это гораздо удобнее обычной видеосвязи. С роботом вы можете перемещаться, менять угол обзора – словом, действовать так, будто находитесь в офисе сами.

Встроенный экран Double 3 работает надёжнее внешнего планшета. Теперь не нужно беспокоиться, что у него оборвётся соединение по Bluetooth.

Самое главное – полностью изменилось управление. Раньше удалённые сотрудники боялись кого-то задеть роботом и подолгу мучали навигационные кнопки, а сейчас им достаточно отметить маркер на карте. Робот сам приедет в нужную точку и остановится.

Маркер позиции отображается в системе дополненной реальности, за счёт чего управление роботом теперь напоминает игру в The Sims.

Система предупреждения столкновений в Double 3 использует оптический датчик глубины, камеры панорамного обзора с низким разрешением и ультразвуковые сенсоры. Автопилот постоянно отслеживает перемещения с помощью инерциального измерительного модуля.

В верхней части установлены две основные камеры. Они оснащены матрицами с разрешением 13 Мп, а также механизмом наклона/поворота и масштабирования (pan-tilt-zoom). Это помогает рассмотреть как написанное на доске, так и лежащее на столе.

Продажи новой модели начнутся в сентябре по цене $3999. Если у вас уже есть Double 2, то можно немного сэкономить: «голова» Double 3 обратно совместима с его стойкой Doube 2 – шасси осталось прежним.

Помимо высокой цены среди недостатков серии Double отмечают малое время автономной работы. Основного аккумулятора хватает максимум на 4 часа. Приходится 2-3 раза в день парковать робота на зарядную станцию и ждать от получаса (меньше нет смысла) до двух часов (время полной зарядки).

Также слегка странно выглядит попытка сохранения привычного угла обзора за счёт дистанционного изменения высоты робота. Штанга складывается до 119 см (имитация положения «сидя») и выдвигается до 150 см, но это и близко не соответствует среднему росту.

Источник: https://www.doublerobotics.com/
Читать полностью
Robotics Channel 26 Aug, 17:50
Лёгкий экзоскелет для ходьбы и бега

Исследователи из Института Висса при Гарвардском университете создали легкий универсальный экзоскелет. Он помогает людям ходить и бегать, затрачивая на передвижения меньше усилий. Как же он работает?

Наверняка вы видели кареточный мотор, который устанавливают на велосипеды, превращая их в электробайки. В отличие от мотор-колеса, он сам по себе не работает – лишь помогает тянуть цепь, экономя ваши усилия.

Похожий принцип используется и в новом экзоскелете – с той лишь разницей, что задача усиливать работу различных мышц гораздо сложнее. Бег и ходьба принципиально отличаются по своей биомеханике, соответственно должна меняться и работа электронного ассистента.

Для этого встроенный гироскоп и другие датчики сообщают процессору о характере колебания центра масс, амплитуде движений ног и частоте касаний опоры. Далее алгоритм определяет следующие типы передвижения: обычная ходьба, быстрая ходьба, бег и подъём по склону. Затем происходит подстройка, и в работу мотора вносятся динамические поправки.

Для каждого режима вычисляется период, когда левый и правый тазобедренный сустав испытывают максимальную нагрузку. В этот момент электромотор тянет накладку, обхватывающую ногу в верхней трети, за счёт чего усиливает движения разгибателей бедра.

Экзоскелет почти не стесняет движений, поскольку его основной блок расположен на спине в области поясницы - максимально близко к центру масс.

Прототип прошёл испытания с участием добровольцев – мужчин и женщин с разной степенью физической подготовки. По объёму потребляемого кислорода в тестах оценивалось количество энергии, затрачиваемой испытуемыми при выполнении одних и тех же заданий с экзоскелетом и без него.

Выводы говорят о том, что он действительно экономит усилия. Особенно заметна его помощь на затяжных подъёмах и ходьбе по пересечённой местности.

Однако, пока этот выигрыш очень скромный – от 4% при беге до 9,3% при ходьбе. Работу электромотора нивелирует необходимость носить на себе дополнительные 5 кг и неудобство его геометрии.

Основной блок слишком широкий, из-за чего его иногда его задевают локтями. Испытуемым приходилось шире расставлять руки, что приводило к изменениям походки.

Разработчики готовятся представить в следующем году новую версию экзоскелета – более лёгкую и компактную. Возможно, она найдёт применение в программах реабилитации после травм и повышения мобильности пожилых людей.

Работа выполнена совместно с исследователями из Школы инженерных и прикладных наук им. Джона А. Полсона (SEAS), а также Университета штата Небраска в Омахе.

Источник: https://science.sciencemag.org/content/365/6454/668
Читать полностью
Robotics Channel 23 Aug, 18:00
ИИ Google встаёт на защиту роботов

Принадлежащая Google платформа видеохостинга YouTube использует искусственный интеллект для модерации видеороликов. Недавно её ИИ заблокировал несколько видеозаписей с соревнований BattleBots и других боёв роботов как несоответствующие этическим нормам.

Формулировка причины автоматического запрета трансляции гласила: «Данные видеоматериалы содержат сцены преднамеренного причинения страданий животным, или их принуждение к бою».

После ряда жалоб от владельцев каналов бан был снят, но ситуация заставляет задуматься. В ней есть повод переосмыслить структуру человеко-машинных взаимодействий, причём вовсе не из жалости к роботам.

Возможно, заставлять сложные механизмы ломать друг друга – не самое этичное применение инженерному таланту, но конкретно этим роботам было всё равно. У принимавших участие в боях не было даже зачатков искусственного интеллекта – это просто машины на дистанционном управлении.

Вопрос в другом: не слишком ли много аспектов нашей жизни сегодня зависят от надёжности ИИ?

Представители YouTube называют случившееся ошибкой в автоматической классификации объектов. «У нас нет правил, запрещающих выкладывать сражения роботов», - пояснили они в ответных письмах.

Прожить пару дней без просмотра роликов на заблокированном канале можно без проблем (ущерб ощутят только их владельцы), а вот получить необоснованный отказ ИИ в других ситуациях куда неприятнее.

Разные системы искусственного интеллекта сегодня применяются везде, где требуется обработать массу типовых заявок. Помещение писем в спам, блокировка сайтов, получение кредита, оформление страховки и многое другое.

Все они используют единую модель работы, в которой человеку отводится роль наблюдателя. Он может внести изменения, но всегда делает это постфактум, поскольку физически не способен наблюдать за действиями ИИ в реальном времени.

Проблема в том, что разбирательства с участием людей начинаются уже после написания жалоб и занимают много времени. Вспомните об этом, когда беспристрастная система пометит ваш посадочный талон кодом SSSS (отобран для вторичного досмотра), или когда автопилот ошибочно распознает рисунок на стене как дорожную разметку.

Источник: https://www.cbr.com/youtube-reportedly-deleting-battlebot-videos-citing-animal-fighting-ban/
Читать полностью