Репост из: DX.Media
ARMAR-6 — проактивный гуманоидный кобот
Европейский союз EU Horizon2020 SecondHands представил проактивного робота-помощника. Он получил название ARMAR-6 и станет первым в своём роде гуманоидным ассистентом.
Новый кобот предназначен для непосредственной помощи при выполнении тяжёлых работ на фабриках и складах.
ARMAR-6 уникален тем, что использует сразу несколько методов машинного обучения, основанных как на данных, так и на моделях. В нём применяются сложные алгоритмы, включая распознавание последовательности действий, сегментацию и классификацию контекста.
Робот в фоновом режиме выполняет трехмерную реконструкцию человеческих поз. Семантический анализ 3D-сцены помогает ему определять намерения человека без подробной аннотации данных.
На голове ARMAR-6 установлены пять камер, не оставляющие слепых пятен. Он всегда реагирует на приближение людей и автоматически корректирует свои движения так, чтобы предотвратить столкновение.
ARMAR-6 сочетает визуальный контроль с тактильной обратной связью, чтобы самостоятельно определять оптимальное место и необходимое усилие для аккуратного захвата разных объектов.
Колёсная платформа с гиростабилизацией позволяет ему подниматься по лестнице и разворачиваться на месте, что особенно ценно в ограниченных пространствах.
Универсальные манипуляторы с восемью степенями свободы позволяют выполнять широкий круг задач. Робот может брать хрупкие предметы, передавать инструменты и поднимать тяжести.
Разработка робота заняла пять лет. В ней участвовали Технологический институт Карлсруэ (KIT, Германия), Федеральная политехническая школа Лозанны (EPFL, Швейцария); Римский университет Ла Сапиенца (Италия) и Университетский колледж Лондона (UCL, Великобритания).
Воплощением ARMAR-6 в металле занималась британская Ocado Technology, которая проверила робота в реальных условиях на одном из своих объектов.
«Сложная среда CFC Ocado позволила нам усовершенствовать систему принятия решений у робота и алгоритмы его восприятия в задачах промышленного обслуживания», — сказала Фиора Пирри, профессор университета Ла Сапиенца.
Видео: YouTube
Источники: SecondHands, The Robot Report.
Европейский союз EU Horizon2020 SecondHands представил проактивного робота-помощника. Он получил название ARMAR-6 и станет первым в своём роде гуманоидным ассистентом.
Новый кобот предназначен для непосредственной помощи при выполнении тяжёлых работ на фабриках и складах.
ARMAR-6 уникален тем, что использует сразу несколько методов машинного обучения, основанных как на данных, так и на моделях. В нём применяются сложные алгоритмы, включая распознавание последовательности действий, сегментацию и классификацию контекста.
Робот в фоновом режиме выполняет трехмерную реконструкцию человеческих поз. Семантический анализ 3D-сцены помогает ему определять намерения человека без подробной аннотации данных.
На голове ARMAR-6 установлены пять камер, не оставляющие слепых пятен. Он всегда реагирует на приближение людей и автоматически корректирует свои движения так, чтобы предотвратить столкновение.
ARMAR-6 сочетает визуальный контроль с тактильной обратной связью, чтобы самостоятельно определять оптимальное место и необходимое усилие для аккуратного захвата разных объектов.
Колёсная платформа с гиростабилизацией позволяет ему подниматься по лестнице и разворачиваться на месте, что особенно ценно в ограниченных пространствах.
Универсальные манипуляторы с восемью степенями свободы позволяют выполнять широкий круг задач. Робот может брать хрупкие предметы, передавать инструменты и поднимать тяжести.
Разработка робота заняла пять лет. В ней участвовали Технологический институт Карлсруэ (KIT, Германия), Федеральная политехническая школа Лозанны (EPFL, Швейцария); Римский университет Ла Сапиенца (Италия) и Университетский колледж Лондона (UCL, Великобритания).
Воплощением ARMAR-6 в металле занималась британская Ocado Technology, которая проверила робота в реальных условиях на одном из своих объектов.
«Сложная среда CFC Ocado позволила нам усовершенствовать систему принятия решений у робота и алгоритмы его восприятия в задачах промышленного обслуживания», — сказала Фиора Пирри, профессор университета Ла Сапиенца.
Видео: YouTube
Источники: SecondHands, The Robot Report.