Пластичная опора для роботов
Исследователи из Калифорнийского университета в Сан-Диего (UCSD) разработали опоры изменяемой формы, которые помогают роботам сохранять устойчивость на неровных поверхностях и передвигаться на 40 процентов быстрее.
За наукообразными словами скрывается тот известный факт, что сыпучие материалы в мягкой оболочке сами принимают форму давящего на них тела. Этот принцип широко используется в быту.
Например, когда мне в поездке потребовалось снимать на длинной выдержке, я использовал пачку соли вместо штатива. Она зафиксировала фотоаппарат под нужным углом и помогла выровнять его по горизонту. В UCSD взяли на вооружение тот же самый принцип.
Студенты просто насыпали молотый кофе в… латексные оболочки, а затем зафиксировали их под ногами гексапода. Ему стало проще двигаться по гальке, песку, опавшим листьям и веткам, поскольку неровности рельефа компенсировались мягкой опорой.
В отличие от пористых материалов, сыпучие быстро достигают предела сжатия и при дальнейшем увеличении давления просто перераспределяются в объёме, довольно прочно фиксируя стоящие на них предметы.
Это свойство помогает использовать их как пластичную, и в то же время устойчивую платформу. По сравнению с полностью жесткой ступнёй, нога робота на 62% меньше погружалась в песок, а для её вытягивания требовалось в 50 раз меньше усилий.
На сайте университета написали, что разработка «имеет большой потенциал в космических исследованиях и поисково-спасательных миссиях», но эта фраза уже стала клише — так говорят о любых прототипах с туманными перспективами.
Выигрыш в скорости действительно есть, да и устойчивость возрастает почти на любых поверхностях, но сама конструкция недолговечна. Чтобы опора быстро меняла форму, она должна быть с тонкой оболочкой, а такая быстро рвётся.
Видео: UC SAN DIEGO
Источник: The Robot Report
Исследователи из Калифорнийского университета в Сан-Диего (UCSD) разработали опоры изменяемой формы, которые помогают роботам сохранять устойчивость на неровных поверхностях и передвигаться на 40 процентов быстрее.
За наукообразными словами скрывается тот известный факт, что сыпучие материалы в мягкой оболочке сами принимают форму давящего на них тела. Этот принцип широко используется в быту.
Например, когда мне в поездке потребовалось снимать на длинной выдержке, я использовал пачку соли вместо штатива. Она зафиксировала фотоаппарат под нужным углом и помогла выровнять его по горизонту. В UCSD взяли на вооружение тот же самый принцип.
Студенты просто насыпали молотый кофе в… латексные оболочки, а затем зафиксировали их под ногами гексапода. Ему стало проще двигаться по гальке, песку, опавшим листьям и веткам, поскольку неровности рельефа компенсировались мягкой опорой.
В отличие от пористых материалов, сыпучие быстро достигают предела сжатия и при дальнейшем увеличении давления просто перераспределяются в объёме, довольно прочно фиксируя стоящие на них предметы.
Это свойство помогает использовать их как пластичную, и в то же время устойчивую платформу. По сравнению с полностью жесткой ступнёй, нога робота на 62% меньше погружалась в песок, а для её вытягивания требовалось в 50 раз меньше усилий.
На сайте университета написали, что разработка «имеет большой потенциал в космических исследованиях и поисково-спасательных миссиях», но эта фраза уже стала клише — так говорят о любых прототипах с туманными перспективами.
Выигрыш в скорости действительно есть, да и устойчивость возрастает почти на любых поверхностях, но сама конструкция недолговечна. Чтобы опора быстро меняла форму, она должна быть с тонкой оболочкой, а такая быстро рвётся.
Видео: UC SAN DIEGO
Источник: The Robot Report