Инженер-программист компьютерное зрение, Deep learning, Machine Learning для роботов
В команду по логистическим роботам лаборатории робототехники мирового уровня подбирается увлеченный энтузиаст робототехник, профессионально разбирающийся в современных технологиях компьютерного 2D/3D-зрения, Deep learning, Machine Learning.
Обязанности:
Разработка алгоритма детектирования в пространстве 2D объектов и позиционирование относительно них робота(aruco маркеры, произвольные картинки, таблички, надписи)
Разработка
алгоритма детектирования в пространстве 3D объектов и позиционирование относительно них робота
Разработка алгоритма детектирования состояния 3D объекта (открыта, закрыта дверь в лифте)
Разработка алгоритма выявления в комнате ключевых объектов, запоминание их положения в пространстве, для дальнейшего детектирования комнаты по этим признакам и вычисления координат робота относительно этих объектов
Разработка
алгоритма принятия решений роботом в условиях недостаточности данных и множества вариантов возможных действий
Разработка алгоритма определения плоскости и границ пола, угол его уклона(сегментация)
Требования:
Самообучаемость
Опыт программирования на С++ от 3-х лет
Опыт программирования на Python
Отличные знания высшей математики и геометрии
Умение разбираться в чужом коде
Владение английским языком на уровне чтения документации
Глубокие знания в областях Machine Learning, Deep Learning, Data Mining, понимание современных архитектур, алгоритмов машинного обучения
Знание фреймворков Tensorflow, Keras, Pytorch, Caffe2
Знание алгоритмов классического Computer Vision
Опыт работы с OpenCV
Уверенное пользование Linux
Знание git
Писать понятные комментарии и документацию к своему коду
Плюсом будет:
Опыт работы с Frustum PointNet, VoxelNet, Multi-View 3D Object Detection Network
Опыт работы с ROS
Опыт написание алгоритмов для автомобильных автопилотов
Опыт работы с лазерными лидарами, rgbd и стерео камерами
Если вы прочитали вакансию до конца, начните свое сопроводительное письмо на email Robotics@sberbank.ru со СЛОВ: "Я точно вам подхожу потому что..."(и опишите почему вы нам подходите)
В команду по логистическим роботам лаборатории робототехники мирового уровня подбирается увлеченный энтузиаст робототехник, профессионально разбирающийся в современных технологиях компьютерного 2D/3D-зрения, Deep learning, Machine Learning.
Обязанности:
Разработка алгоритма детектирования в пространстве 2D объектов и позиционирование относительно них робота(aruco маркеры, произвольные картинки, таблички, надписи)
Разработка
алгоритма детектирования в пространстве 3D объектов и позиционирование относительно них робота
Разработка алгоритма детектирования состояния 3D объекта (открыта, закрыта дверь в лифте)
Разработка алгоритма выявления в комнате ключевых объектов, запоминание их положения в пространстве, для дальнейшего детектирования комнаты по этим признакам и вычисления координат робота относительно этих объектов
Разработка
алгоритма принятия решений роботом в условиях недостаточности данных и множества вариантов возможных действий
Разработка алгоритма определения плоскости и границ пола, угол его уклона(сегментация)
Требования:
Самообучаемость
Опыт программирования на С++ от 3-х лет
Опыт программирования на Python
Отличные знания высшей математики и геометрии
Умение разбираться в чужом коде
Владение английским языком на уровне чтения документации
Глубокие знания в областях Machine Learning, Deep Learning, Data Mining, понимание современных архитектур, алгоритмов машинного обучения
Знание фреймворков Tensorflow, Keras, Pytorch, Caffe2
Знание алгоритмов классического Computer Vision
Опыт работы с OpenCV
Уверенное пользование Linux
Знание git
Писать понятные комментарии и документацию к своему коду
Плюсом будет:
Опыт работы с Frustum PointNet, VoxelNet, Multi-View 3D Object Detection Network
Опыт работы с ROS
Опыт написание алгоритмов для автомобильных автопилотов
Опыт работы с лазерными лидарами, rgbd и стерео камерами
Если вы прочитали вакансию до конца, начните свое сопроводительное письмо на email Robotics@sberbank.ru со СЛОВ: "Я точно вам подхожу потому что..."(и опишите почему вы нам подходите)