Введите текст для поиска
Расширенный поиск каналов

Ваш ChatGPT-4 Bot помощник 24/7!

Пользуйся бесплатно пока есть доступ!
img
реклама

Раскрутка без денег

Новый способ от 0 до 8792 пдп.
img
реклама

Брендовая одежда

Выгодные цены на брендовую одежду
img
реклама

Робототехника автономные системы и автоматизация

@robotics_scince
Гео и язык канала: Россия, Русский
Категория: Технологии

Место для обсуждения и изучения робототехники. Для профессионалов робототехники, любителей и поклонников.
По всем вопросам: @un_ixtime

Связанные каналы  |  Похожие каналы
Гео и язык канала
Россия, Русский
Категория
Технологии
Статистика
Это ваш канал? Подтвердить История канала
Фильтр публикаций

Робототехника автономные системы и автоматизация

12 Jun, 08:39

Открыть в Telegram Поделиться Пожаловаться
На пути к автономному вождению скелетно-мышечных гуманоидов: исследование разработанного аппаратного и обучающего программного обеспечения

https://arxiv.org/abs/2406.05573

https://www.youtube.com/watch?v=qQqv2pFMhmo
540 0 7
Робототехника автономные системы и автоматизация

8 Jun, 19:31

Открыть в Telegram Поделиться Пожаловаться
В этом видео вы видите начало разработки 1X передовой системы искусственного интеллекта, которая объединяет простые задачи в сложные действия с помощью голосовых команд, обеспечивая беспрепятственное управление несколькими роботами и удаленное управление.

Это видео не содержит телеоперации, компьютерной графики, монтажных работ, ускорений видео или воспроизведения заданной траектории. Все это контролируется через нейронные сети.

https://www.1x.tech/discover/ai-update-voice-commands-chaining-tasks
812 0 5 1 4
Робототехника автономные системы и автоматизация

6 Jun, 11:19

Открыть в Telegram Поделиться Пожаловаться
1.3k 0 24 4
Робототехника автономные системы и автоматизация

3 Jun, 11:08

Открыть в Telegram Поделиться Пожаловаться
Есть ли у вас проблемы с многозадачностью? Сделайте себя киборгом с помощью мышечной стимуляции, чтобы автоматизировать повторяющиеся физические задачи, пока вы сосредотачиваетесь на чем-то другом. https://lab.plopes.org/#SplitBody
1.2k 0 7 1 2
Робототехника автономные системы и автоматизация

3 Jun, 10:11

Открыть в Telegram Поделиться Пожаловаться
Объединив камеру событий со скоростью 5000 кадров в секунду (FPS) и RGB-камеру со скоростью 20 кадров в секунду, робототехники из Цюрихского университета разработали гораздо более эффективную систему технического зрения, которая предотвращает столкновения беспилотных автомобилей с предметами, как описано в текущем документе. https://www.nature.com/articles/s41586-024-07409-w
1.1k 0 15
Робототехника автономные системы и автоматизация

30 May, 16:07

Открыть в Telegram Поделиться Пожаловаться
Разработка манипулятора для игры в шахматы

В этой статье я хочу рассказать про наш проект по созданию манипулятора, позволяющего удаленно играть в обычные шахматы — о том как мы его делали, и каких результатов удалось добиться. https://habr.com/ru/articles/815819/
Разработка манипулятора для игры в шахматы
Мы с моими одногруппниками любим поиграть в шахматы. Но из-за того, что живем мы далеко друг от друга, то поиграть вживую получается нечасто и приходится довольствоваться онлайн приложениями. По этой...
1.2k 0 10
Робототехника автономные системы и автоматизация

27 May, 09:25

Открыть в Telegram Поделиться Пожаловаться
1.5k 0 29 9
Робототехника автономные системы и автоматизация

25 May, 20:52

Открыть в Telegram Поделиться Пожаловаться
Если вы собираетесь взять с собой в поход собаку-робота, самое меньшее, что она может сделать, — это нести за вас рюкзак.
1.3k 0 8 1 5
Робототехника автономные системы и автоматизация

25 May, 19:51

Открыть в Telegram Поделиться Пожаловаться
Мозг животных использует меньше данных и энергии по сравнению с современными глубокими нейронными сетями, работающими на графических процессорах (GPU). Это затрудняет разработку крошечных автономных дронов, которые слишком малы и легки для тяжелого оборудования и больших батарей. Недавно появление нейроморфных процессоров, имитирующих работу мозга, позволило исследователям из Делфтского технологического университета разработать дрон, который использует нейроморфное зрение и управление для автономного полета. https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adi0591
1.2k 0 11 5
Робототехника автономные системы и автоматизация

21 May, 20:48

Открыть в Telegram Поделиться Пожаловаться
ЛЕТАЮЩИЕ САМОЛЕТЫ С ПОМОЩЬЮ JAVASCRIPT

Это руководство начинается со следующего примечания: «Чтобы развеять любые опасения: речь идет не об использовании программного обеспечения JavaScript для управления реальным самолетом.

Автор научит вас подключаться к Microsoft Flight Simulator 2020 с помощью веб-сокетов. Из этой серии из 6 частей вы узнаете, как взаимодействовать с API, создавать собственные веб-инструменты и, наконец, создавать автопилот для посадки самолета. https://pomax.github.io/are-we-flying/
1.4k 0 15 3
Робототехника автономные системы и автоматизация

20 May, 11:48

Открыть в Telegram Поделиться Пожаловаться
Кухонные роботы могут улучшить домашние впечатления, уменьшив бремя повседневных дел. Однако эти роботы должны ловко и безопасно выполнять свои задачи в общей среде обитания людей, особенно при работе с опасными инструментами, такими как кухонные ножи. Это исследование направлено на то, чтобы позволить роботу автономно и безопасно обучаться задачам по нарезке продуктов питания.
1.3k 0 7 7
Робототехника автономные системы и автоматизация

20 May, 09:48

Открыть в Telegram Поделиться Пожаловаться
Мы представляем полностью автономную систему дронов с самоподзарядкой, способную длительное время работать вблизи линий электропередач. Дрон оснащен надежной бортовой системой восприятия и навигации, которая позволяет ему обнаруживать линии электропередачи и приближаться к ним для посадки. Пассивно активируемый захватный механизм захватывает кабель электропередачи во время приземления, после чего схема управления регулирует магнитное поле внутри трансформатора тока с разъемным сердечником, чтобы обеспечить достаточную удерживающую силу, а также подзарядку аккумулятора.
1.2k 0 12 2 6
Робототехника автономные системы и автоматизация

15 May, 12:06

Открыть в Telegram Поделиться Пожаловаться
МЕТОД НАВИГАЦИИ С УЧЕТОМ «СЛЕПЫХ ЗОН» НА ОСНОВЕ НАВИГАЦИОННОГО СТЕКА ROS И СЛОЯ «СЛЕПЫХ ЗОН» ДЛЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА

Слепые зоны являются проблемой для многих приложений, например, для розничных роботов, совершающих повороты между коридорами. В этой статье представлен метод оценки зон «слепых зон» по трехмерному облаку точек

https://arxiv.org/abs/2405.05479
BSL: Navigation Method Considering Blind Spots Based on ROS...
This paper proposes a navigation method considering blind spots based on the robot operating system (ROS) navigation stack and blind spots layer (BSL) for a wheeled mobile robot. In this paper,...
1.5k 0 17 3
Робототехника автономные системы и автоматизация

15 May, 10:01

Открыть в Telegram Поделиться Пожаловаться
ЧТО СО ВСЕМИ РОБОТАМИ-ГУМАНОИДАМИ?

Бенджи Холсон написал еще одну хорошую статью, обсудив ажиотаж вокруг роботов-гуманоидов и отметив, что создание роботов, похожих на людей, использующих ноги и имеющих пятипалые захваты, может быть не лучшей (или самой простой) идеей по нескольким причинам. Вдобавок ко всему этому, безопасность является сложной задачей.
https://generalrobots.substack.com/p/whats-with-all-the-humanoid-robots
What's With All the Humanoid Robots?
If you follow robotics at all you may have noticed that there has been an explosion of humanoid robot startups. What's with that? Why humanoids? Why now?
1.3k 0 11 2
Робототехника автономные системы и автоматизация

15 May, 09:12

Открыть в Telegram Поделиться Пожаловаться
Если вы ищете современный метод обучения визуальной имитации, который обобщается на новые объекты и имеет доступный код, попробуйте его!

https://www.robot-learning.uk/dinobot
1.1k 0 15
Робототехника автономные системы и автоматизация

14 May, 20:02

Открыть в Telegram Поделиться Пожаловаться
Новый гуманоидный робот G1 от Unitree стоит всего 16 000 долларов и выглядит как человекоподобный робот, который может продаваться десятками миллионов.

https://www.unitree.com/g1/
1.3k 0 18 8
Робототехника автономные системы и автоматизация

14 May, 19:36

Открыть в Telegram Поделиться Пожаловаться
Как я разработал квадрокоптер на ESP32 с нуля (ушло 4 года)

При сборке квадрокоптеров и других БПЛА обычно используют готовую плату полетного контроллера, содержащую все необходимые датчики и периферию, и готовую полетную прошивку, например, Betaflight, ArduPilot или PX4. Полетный контроллер управляет моторами квадрокоптера и обеспечивает стабильный полет.

Занимаясь БПЛА с 2016 года, я решил разобраться в устройстве полетных контроллеров максимально глубоко и создать квадрокоптер с нуля, не используя готовый полетный контроллер и готовый софт. Спустя долгое время разработки мне удалось это сделать. Я написал прошивку с максимально простым исходным кодом и выложил ее на GitHub. В этой статье я расскажу о теории и практике разработки полетного софта для квадрокоптера и проиллюстрирую это на примере своего дрона на базе микроконтроллера ESP32, который можно увидеть на картинке выше. https://habr.com/ru/articles/814127/
Как я разработал квадрокоптер на ESP32 с нуля (ушло 4 года)
Мой квадрокоптер на ESP32 При сборке квадрокоптеров и других БПЛА обычно используют готовую плату полетного контроллера, содержащую все необходимые датчики и периферию, и готовую полетную прошивку,...
1.2k 0 33 1 7
Робототехника автономные системы и автоматизация

14 May, 10:55

Открыть в Telegram Поделиться Пожаловаться
Этот робот-змея создается НАСА для исследования ледяной луны Сатурна.
1.1k 0 12 1 5
Робототехника автономные системы и автоматизация

13 May, 17:33

Открыть в Telegram Поделиться Пожаловаться
SEA-BASS/PYROBOPLAN: ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ БИБЛИОТЕКА PYTHON ДЛЯ ПЛАНИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЙ МАНИПУЛЯТОРА.

Себастьян Кастро только что выпустил эту замечательную библиотеку планирования движений Python.
https://github.com/sea-bass/pyroboplan
GitHub - sea-bass/pyroboplan: Educational Python library for manipulator motion planning
Educational Python library for manipulator motion planning - sea-bass/pyroboplan
1.3k 0 30
Робототехника автономные системы и автоматизация

13 May, 17:27

Открыть в Telegram Поделиться Пожаловаться
Видео недоступно для предпросмотра
Смотреть в Telegram
РОБО-УЛИТКИ С ЖЕЛЕЗНЫМ ПАНЦИРЕМ СОБИРАЮТСЯ ВМЕСТЕ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАЧ ПО БЕЗДОРОЖЬЮ

Это интересная концепция мобильных роботов с роем, которые выглядят как нечто прямо из Mario Bros. Корпуса этих роботов металлические, что позволяет другим роботам забираться сверху и прикрепляться с помощью магнита и присоски.

https://www.nature.com/articles/s41467-024-47788-2
897 0 7 4
Показано 20 последних публикаций.