24 октября 1851 года Уильямом Ласселем обнаружены спутники Урана - Ариэль и Умбриэль.
Ариэль - четвёртый по величине спутник Урана, назван в честь ведущего сильфа из поэмы Александра Поупа «Похищение локона», а также духа, служившего Просперо в произведении Уильяма Шекспира «Буря». Почти все имеющиеся (на 2013 год) данные об Ариэле получены в ходе пролёта космического аппарата «Вояджер-2» в 1986 году. Заснято лишь 35 % его поверхности. Больше ни один космический аппарат с ним не сближался.
Умбриэль назван в честь гнома из поэмы английского поэта Александра Поупа «Похищение локона» в основном состоит изо льдов с существенной долей камня. Возможно, он имеет каменное ядро, покрытое ледяной мантией. По размерам Умбриэль занимает третье место среди спутников Урана и обладает самой тёмной поверхностью, отражая всего 16 % падающего света
.