Robotics Channel

@robotics_channel Нравится 7 3 500 + ВП

Мир робототехники, искусственного разума и сфер их применения.
Чат @robotics_chat
Книги @robotics_books
Вакансии @robotics_job
Бот-ассистент + о рекламе @robotics_bot
Админы @MaximKosterin, @Vintego, @Goodlark
Гео и язык канала
Россия, Русский
Категория
Технологии


Написать автору
Гео канала
Россия
Язык канала
Русский
Категория
Технологии
Добавлен в индекс
09.05.2017 23:31
29 May, 17:44 (40 дней назад)
AI для бионики

Исследователи из университета Северной Каролины в Чапел-Хилл разработали универсальную систему ИИ для бионических протезов.

Прототип работает на базе Raspberry Pi c инерциальным измерительным модулем (IMU) и камерой, поскольку использует алгоритмы машинного зрения.

Он интегрируется с любым «интеллектуальным» протезом нижних конечностей или экзоскелетом, повышая безопасность ходьбы.

Сейчас ИИ распознаёт ландшафты шести основных типов: асфальтобетонное покрытие, булыжная мостовая, тротуарная плитка, трава, подъём и спуск по ступенькам.

«Созданный нами ИИ определяет и прогнозирует вид местности по ходу маршрута», — пояснил доцент кафедры электротехники и соавтор статьи Эдгар Лобатон.

Небольшой блок закрепляется на ноге. Он получает изображение со встроенной или внешней камеры (например в смарт-очках) и постоянно отслеживает смену рельефа по курсу.

Если неопределённость распознавания слишком высока, то раздаётся предупреждающий сигнал, а модуль управления переключается на самый медленный режим ходьбы.

Такое дополнение сокращает время адаптации у пациентов с роботизированными протезами, помогая им чувствовать себя увереннее в незнакомых местах.

Источники: NCSU, IEEE.
👍🏻 10
🔥 5
💡 2