Репост из: Data Secrets
Китайская лаборатория BAAI выпустила открытую SOTA модель для робототехники
RoboBrain 2.0 – это модель общего назначения для управления роботами. Это не просто VLA, а «модель мозга».
Модель поддерживает рассуждения и долгосрочное агентное планирование, устойчивое восприятие 3D-пространства и рассуждения на основе сцены, а также долгосрочную обновляемую память.
Под капотом: Vision Encoder + MLP Projector. На вход принимает и видео, и картинки, и, конечно, текст. Через адаптеры все подается в LLM декодер, который и выполняет поставленные задачи.
Пока доступна модель на 7В, скоро выйдет на 32В. Модель побольше на робо-бенчах обгоняет и открытых, и закрытых конкурентов. В том числе Claude Sonnet 4 и o4-mini.
Радует, что снова появляется явный тренд на открытую робототехнику
GitHub | HuggingFace
RoboBrain 2.0 – это модель общего назначения для управления роботами. Это не просто VLA, а «модель мозга».
Модель поддерживает рассуждения и долгосрочное агентное планирование, устойчивое восприятие 3D-пространства и рассуждения на основе сцены, а также долгосрочную обновляемую память.
Под капотом: Vision Encoder + MLP Projector. На вход принимает и видео, и картинки, и, конечно, текст. Через адаптеры все подается в LLM декодер, который и выполняет поставленные задачи.
Пока доступна модель на 7В, скоро выйдет на 32В. Модель побольше на робо-бенчах обгоняет и открытых, и закрытых конкурентов. В том числе Claude Sonnet 4 и o4-mini.
Радует, что снова появляется явный тренд на открытую робототехнику
GitHub | HuggingFace