The_god_code 🤫 Прошивка дрона может оказаться сложным процессом в зависимости от типа дрона и базовой архитектуры системы. Не пытайтесь прошить ее самостоятельно, иначе вы рискуете потенциально «заблокировать» ваше устройство (т. е. сделать его непригодным для использования). Также обязательно сделайте резервную копию всех важных данных.
⚠️ Внимание: перепрошивка вашей системы может привести к аннулированию гарантии, и вы должны действовать на свой страх и риск.
☄️ Некоторые из методов прошивки, которые мы используем:
🌟 1. Официальное обновление прошивки
Для потребительских дронов (DJI, Parrot и т. д.), как правило, в комплекте идет приложение, позволяющее легко обновлять данные прямо через смартфон или компьютер.
🌟 2. Обновить вручную через SD-карту. Прошивка загружается на SD-карту для дальнейшей ручной прошивки.
Файл прошивки помещается на SD-карту (в корневой каталог). После того, как SD-карта вставлена в дрон, следуя инструкциям, начинается процесс перепрошивки.
🌟 3. Использование программного обеспечения наземной станции управления. Для систем на базе Ardupilot/PX4:
Дрон подключается к наземной станции управления (QGroundControl, Mission Planner и т.д.). Следуя инструкциям на экране, оператор дрона устанавливает новую прошивку.
🌟 4. Непосредственно через компьютер. Подключите дрон к компьютеру через USB-кабель.
Используйте программное обеспечение или интерфейс командной строки для прямого доступа к файловой системе самолета. Новая прошивка копируется в соответствующий каталог и запускаются команды для запуска прошивки (требуются дополнительные знания оператора).
🌟 5. Обновление по беспроводной сети (OTA). Некоторые современные дроны могут обновлять прошивку по беспроводной сети, для чего требуется только стабильное подключение к Интернету.
🌟 6. Через среду разработки. Для дронов на базе ROS (Роботизированная операционная система) или дронов с аналогичной архитектурой программного обеспечения возможно обновление прошивки с использованием инструментов разработки и программных библиотек.
