Репост из: Секреты DARPA и ЦРУ | DARPA&CIA
Алгоритм автономного роя из Китая
Китайские исследователи из Северо-Западного политехнического университета разработали новый алгоритм управления роями беспилотников под названием HG-STR. В самой разработке его неофициально называют «убей их всех». Эта система позволяет группам дронов действовать полностью автономно — даже при отсутствии связи и прямой видимости — находя и уничтожая все цели на большой территории.
Суть технологии заключается в том, что беспилотники перестают быть просто инструментом в руках оператора. Алгоритм строит динамическую «умную сеть» (гетерогенный граф), в которой все объекты на поле боя разделены по типам: «свой дрон», «территория», «вражеская цель». Это даёт системе возможность мгновенно расставлять приоритеты и принимать решения всего за 6,6 миллисекунды.
В симуляции, даже при сильных помехах, алгоритм продемонстрировал 100% эффективность поражения. Секрет такой живучести — специальный модуль памяти на основе GRU (Gated Recurrent Unit). Он позволяет беспилотнику «запоминать», где в последний раз были замечены свои и чужие, продолжать выполнение миссии и координировать действия при полной потере связи как с командным центром, так и с соседними дронами.
С технической точки зрения, HG-STR решает две фундаментальные проблемы, которые делают обычные алгоритмы бесполезными в реальном бою. Во-первых, традиционные системы видят лишь хаотичный набор пикселей — цели и союзников без их смысловых связей. HG-STR (расшифровывается как «Гетерогенный Граф для Пространственно-Временных Рассуждений») строит сложную связанную сеть, где холм воспринимается как укрытие, вражеская РЛС — как угроза, а свой дрон — как источник информации. Такой подход формирует полную и осмысленную картину боя, позволяя системе просчитывать тактику на несколько шагов вперёд. Во-вторых, вместо попытки решить всё сразу, HG-STR разбивает задачу на простые последовательные шаги: «Ищу или атакую?», «Какую конкретную цель выбрать?», «Сколько боеприпасов потратить?». Эта иерархическая структура помогает избежать информационной перегрузки и объясняет впечатляющую скорость принятия решений.
Среди зарубежных аналогов можно выделить несколько ключевых разработок. В США это распределённая система Shield AI Hivemind, которая устанавливается на ударные дроны LUCAS. Она обеспечивает автономную навигацию и координацию группы даже при ухудшении связи, но человек по-прежнему сохраняет право вето на применение оружия. Программа DARPA DICE, напротив, создаёт рой без единого командного центра: сложное поведение возникает из локальных взаимодействий дронов. DICE спроектирована для выживания при отказе отдельных узлов и блокировке связи, однако акцент здесь делается на распределённой самоорганизации, а не на полной автономии на основе памяти. Кроме того, в США активно ведутся и другие проекты, например Palladyne AI SwarmOS для независимого восприятия и принятия решений без центрального командования, а также разработки по созданию «контейнерных роев» из 500 дронов и голосовому управлению роями через ИИ.
Израиль в ходе операции «Железный меч» продемонстрировал применение роя из 400 дронов с квантовым шифрованием и обновлением команд 20 раз в секунду. Европейский стартап ATREYD предлагает систему RAYN, архитектура которой очень похожа на HG-STR: она также не зависит от связи, облака и GPS, децентрализована и способна к самоорганизации, что делает её прямым конкурентом китайской разработки.
🔒DARPA&CIA
Китайские исследователи из Северо-Западного политехнического университета разработали новый алгоритм управления роями беспилотников под названием HG-STR. В самой разработке его неофициально называют «убей их всех». Эта система позволяет группам дронов действовать полностью автономно — даже при отсутствии связи и прямой видимости — находя и уничтожая все цели на большой территории.
Суть технологии заключается в том, что беспилотники перестают быть просто инструментом в руках оператора. Алгоритм строит динамическую «умную сеть» (гетерогенный граф), в которой все объекты на поле боя разделены по типам: «свой дрон», «территория», «вражеская цель». Это даёт системе возможность мгновенно расставлять приоритеты и принимать решения всего за 6,6 миллисекунды.
В симуляции, даже при сильных помехах, алгоритм продемонстрировал 100% эффективность поражения. Секрет такой живучести — специальный модуль памяти на основе GRU (Gated Recurrent Unit). Он позволяет беспилотнику «запоминать», где в последний раз были замечены свои и чужие, продолжать выполнение миссии и координировать действия при полной потере связи как с командным центром, так и с соседними дронами.
С технической точки зрения, HG-STR решает две фундаментальные проблемы, которые делают обычные алгоритмы бесполезными в реальном бою. Во-первых, традиционные системы видят лишь хаотичный набор пикселей — цели и союзников без их смысловых связей. HG-STR (расшифровывается как «Гетерогенный Граф для Пространственно-Временных Рассуждений») строит сложную связанную сеть, где холм воспринимается как укрытие, вражеская РЛС — как угроза, а свой дрон — как источник информации. Такой подход формирует полную и осмысленную картину боя, позволяя системе просчитывать тактику на несколько шагов вперёд. Во-вторых, вместо попытки решить всё сразу, HG-STR разбивает задачу на простые последовательные шаги: «Ищу или атакую?», «Какую конкретную цель выбрать?», «Сколько боеприпасов потратить?». Эта иерархическая структура помогает избежать информационной перегрузки и объясняет впечатляющую скорость принятия решений.
Среди зарубежных аналогов можно выделить несколько ключевых разработок. В США это распределённая система Shield AI Hivemind, которая устанавливается на ударные дроны LUCAS. Она обеспечивает автономную навигацию и координацию группы даже при ухудшении связи, но человек по-прежнему сохраняет право вето на применение оружия. Программа DARPA DICE, напротив, создаёт рой без единого командного центра: сложное поведение возникает из локальных взаимодействий дронов. DICE спроектирована для выживания при отказе отдельных узлов и блокировке связи, однако акцент здесь делается на распределённой самоорганизации, а не на полной автономии на основе памяти. Кроме того, в США активно ведутся и другие проекты, например Palladyne AI SwarmOS для независимого восприятия и принятия решений без центрального командования, а также разработки по созданию «контейнерных роев» из 500 дронов и голосовому управлению роями через ИИ.
Израиль в ходе операции «Железный меч» продемонстрировал применение роя из 400 дронов с квантовым шифрованием и обновлением команд 20 раз в секунду. Европейский стартап ATREYD предлагает систему RAYN, архитектура которой очень похожа на HG-STR: она также не зависит от связи, облака и GPS, децентрализована и способна к самоорганизации, что делает её прямым конкурентом китайской разработки.
🔒DARPA&CIA