Figure выкатили Helix 2.5 - новый «мозг» для гуманоидных роботов, который позволяет применять освоенные навыки в новых ситуациях. Модель предварительно обучили на Index - большом массиве записей человеческих действий, а затем научили конкретным задачам. Суть подхода: робот должен справляться со знакомой работой, даже когда предметы, их расположение и окружающая обстановка отличаются от того, что он видел при обучении.

Это проверили в 30 незнакомых домах: роботы собирали игрушки, складывали полотенца и заправляли кровати без дообучения под новые условия. По данным Figure, обучение на человеческом опыте подняло долю полностью выполненных заданий с 9% до 56% по сравнению с такой же моделью без подготовки на Index. Главный результат - перенос навыков в ситуации, под которые робота специально не готовили. Пока не идеальная домработница, но уже шаг в эту сторону 💃 Подробности