ICRA — день второй, насыщенный
Вена продолжает удерживать статус столицы робототехники — по крайней мере, на время проведения конференции. Вот что интересного увидели, услышали и узнали на мероприятии.
• В задаче генерации сцены предлагают EP-Diffuser. Модель похожа на MotionDiffuser, но использует полиномы в качестве входов и выходов диффузера (в отличии от MotionDiffuser, где вход — сырые вектора, а выход — PCA компоненты).
• Много статей об автоматической парковке: есть end-to-end-решения и подходы с декомпозицией задачи на предсказание интентов агентов и дальнейшую генерацию траектории, согласованной с интентами агентов.
• Несколько работ посвящены предсказанию опасных траекторий. Например, манёвров перестроения с подрезанием автономного автомобиля для последующей проверки в симуляции.
• Одни авторы собрали целый мини-город в масштабе 1:15 для тестирования планера.
Бонусом — пачка весёлых роботов: они играют в казике, гоняют мячик и машут крыльями.
Ну и напоминаем, что если хотите почитать больше разборов с ICRA, подписывайтесь на наш канал @DriverNotFound. Там в ближайшее время будет прямо много ИКРЫ. Простите, пожалуйста.
Интересное увидели ❣ Егор Волков и Максим Спорышев
#YaICRA26
ML Underhood
Вена продолжает удерживать статус столицы робототехники — по крайней мере, на время проведения конференции. Вот что интересного увидели, услышали и узнали на мероприятии.
• В задаче генерации сцены предлагают EP-Diffuser. Модель похожа на MotionDiffuser, но использует полиномы в качестве входов и выходов диффузера (в отличии от MotionDiffuser, где вход — сырые вектора, а выход — PCA компоненты).
• Много статей об автоматической парковке: есть end-to-end-решения и подходы с декомпозицией задачи на предсказание интентов агентов и дальнейшую генерацию траектории, согласованной с интентами агентов.
• Несколько работ посвящены предсказанию опасных траекторий. Например, манёвров перестроения с подрезанием автономного автомобиля для последующей проверки в симуляции.
• Одни авторы собрали целый мини-город в масштабе 1:15 для тестирования планера.
Бонусом — пачка весёлых роботов: они играют в казике, гоняют мячик и машут крыльями.
Ну и напоминаем, что если хотите почитать больше разборов с ICRA, подписывайтесь на наш канал @DriverNotFound. Там в ближайшее время будет прямо много ИКРЫ. Простите, пожалуйста.
Интересное увидели ❣ Егор Волков и Максим Спорышев
#YaICRA26
ML Underhood