Разработка обновленной самоходки была поручена Ленинградскому Кировскому заводу, который ранее создал базовый образец. Опытно-конструкторская работа получила шифр «Малка». Также новой самоходной пушке присвоили индекс ГРАУ, указывающий на преемственность разработки, – 2С7М.САУ «Пион» оснащалась 203-мм нарезной пушкой 2А44, отличавшейся высокими характеристиками. Артиллерийская часть этой боевой машины, в целом, устраивала военных и не нуждалась в серьезных доработках. При этом техническое задание на «Малку» предусматривало серьезное обновление имеющегося шасси и переработку систем управления огнем. За счет этого планировалось повысить технические и эксплуатационные характеристики. Также ожидался определенный рост боевых качеств.

В рамках проекта 2С7М наибольшим доработкам подверглось имеющееся шасси «Объект 216». Его обновленный вариант получил обозначение «216М». При сохранении основных особенностей конструкции, а также части узлов и агрегатов, авторы этого проекта внедрили ряд новых изделий, в результате чего были получены требуемые результаты. Была повышена подвижность самоходки в целом, упростилась ее эксплуатация, а также вырос ресурс. Теперь шасси обеспечивало пробег 10 тыс. км вместо 8 тыс. км у базового «Пиона».