Репост из: Гагаринг. Лаборатория электроники.
Как правильно выбирать частоту видеоприема, чтобы не попасть на гармоники аппаратуры управления?
Будет немного математики, приготовьтесь )))
1. Сначала вычисляем границы ППРЧ. Для системы связи Кузнечик формулы будут следующие:
Fmin = FREQ centr - (FHSS size * (FHSS steps / 2)) / 1000
Fmax = FREQ centr + (FHSS size * (FHSS steps / 2)) / 1000
Например, для FREQ centr = 300 MHz, FHSS size - 125 kHz, FHSS steps - 80 получаем:
Fmin = 300 - (125 * (80 / 2)) / 1000 = 295 МГц
Fmax = 300 + (125 * (80 / 2)) / 1000 = 305 МГц
2. Считаем гармоники для верхней и нижней частоты и определяем "грязные" диапазоны:
Начало: Конец:
295 * 2 = 590 305 * 2 = 610
295 * 3 = 885 305 * 3 = 915
295 * 4 = 1180 305 * 4 = 1220 (попадает в диапазон 1.2 ГГц)
295 * 5 = 1475 305 * 5 = 1525 (может мешать приему GPS)
295 * 6 = 1770 305 * 6 = 1830
295 * 7 = 2065 305 * 7 = 2135
295 * 8 = 2360 305 * 8 = 2440 (может мешать приемнику 2.4 ГГц)
295 * 9 = 2655 305 * 9 = 2745
295 * 10 = 2950 305 * 10 = 3050 (попадает в диапазон 3.3 ГГц)
295 * 11 = 3245 305 * 11 = 3355 (попадает в диапазон 3.3 ГГц)
295 * 12 = 3540 305 * 12 = 3660 (попадает в диапазон 3.3 ГГц)
295 * 13 = 3835 305 * 13 = 3965 (попадает в диапазон 3.3 ГГц)
295 * 14 = 4130 305 * 14 = 4270
295 * 15 = 4425 305 * 15 = 4575
295 * 16 = 4720 305 * 16 = 4880
295 * 17 = 5015 305 * 17 = 5185 (попадает в диапазон 4.9 ГГц)
295 * 18 = 5310 305 * 18 = 5490 (попадает в диапазон 5.8 ГГц)
295 * 19 = 5605 305 * 19 = 5795 (попадает в диапазон 5.8 ГГц)
295 * 20 = 5900 305 * 20 = 6100 (попадает в диапазон 5.8 ГГц)
Самые сильные помехи будут на меньших гармониках. Особенно им подвержен диапазон 1.2 ГГц. По мере роста частоты уровень побочных излучений падает, но если антенна видеоприемника расположена на одном штативе с передатчиком, то на больших расстояниях уровень даже 20-й гармоники может мешать нормальной работе видеоприемника.
Поэтому для дальних полётов необходимо понимать где будут гармоники и выбирать видеоканал с их учётом.
Влияние гармоник на видеоприем можно ослабить используя фильтры низкой частоты на передатчике и высокой частоты на видеоприемнике. Также хорошо помогает использование направленных антенн с высокой эффективностью. Но радикальное решение - это разнесение передатчика и видеоприемника на расстояние несколько десятков метров.
Чем ниже частота аппаратуры управления, тем больше гармоники "портят" частот. Например для диапазона 900 МГц ситуация намного проще. При использовании центральной частоты 900 МГц и ширине ППРЧ 10 МГц будут "испорчены" только участки от 3580 до 3620 МГц и от 5370 до 5430 МГц.
Поэтому чем ниже частота аппаратуры управления, тем внимательнее надо относится к планированию комбинаций частот ППРЧ управления и каналов видео. Особенно важно это для ретрансляторов, когда разнести передатчик управления и видеоприемник физически невозможно.
Будет немного математики, приготовьтесь )))
1. Сначала вычисляем границы ППРЧ. Для системы связи Кузнечик формулы будут следующие:
Fmin = FREQ centr - (FHSS size * (FHSS steps / 2)) / 1000
Fmax = FREQ centr + (FHSS size * (FHSS steps / 2)) / 1000
Например, для FREQ centr = 300 MHz, FHSS size - 125 kHz, FHSS steps - 80 получаем:
Fmin = 300 - (125 * (80 / 2)) / 1000 = 295 МГц
Fmax = 300 + (125 * (80 / 2)) / 1000 = 305 МГц
2. Считаем гармоники для верхней и нижней частоты и определяем "грязные" диапазоны:
Начало: Конец:
295 * 2 = 590 305 * 2 = 610
295 * 3 = 885 305 * 3 = 915
295 * 4 = 1180 305 * 4 = 1220 (попадает в диапазон 1.2 ГГц)
295 * 5 = 1475 305 * 5 = 1525 (может мешать приему GPS)
295 * 6 = 1770 305 * 6 = 1830
295 * 7 = 2065 305 * 7 = 2135
295 * 8 = 2360 305 * 8 = 2440 (может мешать приемнику 2.4 ГГц)
295 * 9 = 2655 305 * 9 = 2745
295 * 10 = 2950 305 * 10 = 3050 (попадает в диапазон 3.3 ГГц)
295 * 11 = 3245 305 * 11 = 3355 (попадает в диапазон 3.3 ГГц)
295 * 12 = 3540 305 * 12 = 3660 (попадает в диапазон 3.3 ГГц)
295 * 13 = 3835 305 * 13 = 3965 (попадает в диапазон 3.3 ГГц)
295 * 14 = 4130 305 * 14 = 4270
295 * 15 = 4425 305 * 15 = 4575
295 * 16 = 4720 305 * 16 = 4880
295 * 17 = 5015 305 * 17 = 5185 (попадает в диапазон 4.9 ГГц)
295 * 18 = 5310 305 * 18 = 5490 (попадает в диапазон 5.8 ГГц)
295 * 19 = 5605 305 * 19 = 5795 (попадает в диапазон 5.8 ГГц)
295 * 20 = 5900 305 * 20 = 6100 (попадает в диапазон 5.8 ГГц)
Самые сильные помехи будут на меньших гармониках. Особенно им подвержен диапазон 1.2 ГГц. По мере роста частоты уровень побочных излучений падает, но если антенна видеоприемника расположена на одном штативе с передатчиком, то на больших расстояниях уровень даже 20-й гармоники может мешать нормальной работе видеоприемника.
Поэтому для дальних полётов необходимо понимать где будут гармоники и выбирать видеоканал с их учётом.
Влияние гармоник на видеоприем можно ослабить используя фильтры низкой частоты на передатчике и высокой частоты на видеоприемнике. Также хорошо помогает использование направленных антенн с высокой эффективностью. Но радикальное решение - это разнесение передатчика и видеоприемника на расстояние несколько десятков метров.
Чем ниже частота аппаратуры управления, тем больше гармоники "портят" частот. Например для диапазона 900 МГц ситуация намного проще. При использовании центральной частоты 900 МГц и ширине ППРЧ 10 МГц будут "испорчены" только участки от 3580 до 3620 МГц и от 5370 до 5430 МГц.
Поэтому чем ниже частота аппаратуры управления, тем внимательнее надо относится к планированию комбинаций частот ППРЧ управления и каналов видео. Особенно важно это для ретрансляторов, когда разнести передатчик управления и видеоприемник физически невозможно.