В Санкт-Петербурге специалисты государственного электротехнического университета "ЛЭТИ" разработали складского робота, который предназначен для перевозки грузов весом до 150 килограмм.
Чтобы добавить своему роботу надежности и КПД, разработчики исключили механические передачи и поставили электроприводы на каждое колесо, одновременно упростив элементы подвески и поворотные узлы. Таким образом, даже если один или несколько электроприводов сломаются, робот продолжит движение по маршруту на оставшихся исправными.
Разработанное для робота программное обеспечение позволяет легко настроить маршрут между двумя или несколькими точками, после чего платформа начинает курсировать между точками со скоростью до 12 км/ч самостоятельно, в том числе используя радар, лидар и другие источники, помогающие отслеживать положение в пространстве и препятствия на пути.
При этом, благодаря схеме с мотором на каждом колесе, робот способен разворачиваться на месте, менять направление без разворота, ездить боком и передвигаться в узких пространствах с точностью до двух сантиметров.
Чтобы добавить своему роботу надежности и КПД, разработчики исключили механические передачи и поставили электроприводы на каждое колесо, одновременно упростив элементы подвески и поворотные узлы. Таким образом, даже если один или несколько электроприводов сломаются, робот продолжит движение по маршруту на оставшихся исправными.
Разработанное для робота программное обеспечение позволяет легко настроить маршрут между двумя или несколькими точками, после чего платформа начинает курсировать между точками со скоростью до 12 км/ч самостоятельно, в том числе используя радар, лидар и другие источники, помогающие отслеживать положение в пространстве и препятствия на пути.
При этом, благодаря схеме с мотором на каждом колесе, робот способен разворачиваться на месте, менять направление без разворота, ездить боком и передвигаться в узких пространствах с точностью до двух сантиметров.