В ETH Zürich показали роботизированную кисть, которая передвигается на собственных пальцах: без колес, ног или отдельного привода для движения. Те же пальцы удерживают вес устройства, ползут по поверхности, рулят и помогают восстановиться после падения.

Авторы адаптировали алгоритм управления под асимметричную геометрию кисти: пальцы разной длины, большой палец стоит отдельно. Кисть работает автономно, с питанием и вычислениями на борту; в демонстрациях она нажимает последовательность клавиш без зрения и толкает объект к цели с внешней визуальной обратной связью.

#news #robots #engineering #ai #blippost