В Duke показали, почему гуманоидным роботам не всегда стоит копировать человеческую анатомию: Duke Humanoid V2 получил две независимо управляемые RGB-D-камеры, чтобы лучше видеть то, с чем работает.

Команда ввела метрику Visible-Reachable Workspace: зона, где робот может и дотянуться, и воспринимать объект. На одной и той же платформе подвижные камеры подняли этот показатель с 38% до 97%, а две камеры ускорили задачи с двумя целями на 17% и снизили механические энергозатраты на 19% по сравнению с фиксированными камерами.

#news #robots #ai #engineering #blippost