Lukas Ziegler разобрал сварочного spider-bot от Diden Robotics: главная инженерная проблема здесь не только в механике, но и в защите электроники от дуги.

При зажигании и разрыве дуги могут возникать кратковременные всплески в несколько киловольт, которые проходят через воздух и стальную конструкцию. Поэтому защита строится каскадом: газоразрядник берёт основной удар, фильтры убирают высокочастотные остатки, а гальваническая развязка отделяет системы электрически.

#news #robots #engineering #blippost