Видео недоступно для предпросмотра
Смотреть в Telegram
Poke & Wiggle проверила, как робототехнические политики справляются со смещением объектов в реальных задачах.
В бенчмарке провели 14 400 прогонов на 10 двуручных задачах с Franka и моделями MolmoAct 2, π0.5, DiT-Flow и GR00T N1.7. Успешность упала с 30,7% на знакомых позициях объектов до 25,6% на новых, а каждые дополнительные 10 мм от ближайшей обучающей позиции снижали шансы успеха примерно на 15%.
#news #robots #ai #engineering #blippost
В бенчмарке провели 14 400 прогонов на 10 двуручных задачах с Franka и моделями MolmoAct 2, π0.5, DiT-Flow и GR00T N1.7. Успешность упала с 30,7% на знакомых позициях объектов до 25,6% на новых, а каждые дополнительные 10 мм от ближайшей обучающей позиции снижали шансы успеха примерно на 15%.
#news #robots #ai #engineering #blippost