Boston Dynamics показала новую кисть для Atlas: четыре пальца и 13 степеней свободы. От пятого пальца команда сознательно отказалась.

По словам компании, мизинец добавил бы еще три актуатора, массу, стоимость и риск отказа. При этом текущая кисть уже позволяет Atlas переориентировать предметы в хвате, восстанавливать срывающийся захват и держать инструменты с нажатием на спуск.

#news #robots #engineering #blippost