🔥Google вместе с Гарвардом создали виртуальную крысу с ИИ, чтобы понять, как мозг контролирует движение.
С помощью глубокого RL он научился управлять биомеханически точной моделью крысы, что позволило сравнивать реальную и виртуальную нейронную активность.
Если коротко, то вот:
1. обучили виртуального грызуна имитировать движения всего тела свободно движущихся крыс в физическом симуляторе.
2. Затем исследователи сравнили нейронную активность мозга настоящей крысы с активацией искусственной нейронной сети виртуального грызуна при выполнении того же поведения.
3. Обнаружено, что нейронные сети виртуальных грызунов, реализующие модели обратной динамики, лучше предсказывают нейронную активность, чем измеримые характеристики движения, такие как положение или скорость суставов, или альтернативные модели управления.
С помощью глубокого RL он научился управлять биомеханически точной моделью крысы, что позволило сравнивать реальную и виртуальную нейронную активность.
Если коротко, то вот:
1. обучили виртуального грызуна имитировать движения всего тела свободно движущихся крыс в физическом симуляторе.
2. Затем исследователи сравнили нейронную активность мозга настоящей крысы с активацией искусственной нейронной сети виртуального грызуна при выполнении того же поведения.
3. Обнаружено, что нейронные сети виртуальных грызунов, реализующие модели обратной динамики, лучше предсказывают нейронную активность, чем измеримые характеристики движения, такие как положение или скорость суставов, или альтернативные модели управления.