NVIDIA и UPenn представили DrEureka - ИИ-помощник на open source , который пишет код для обучения навыкам роботов в моделировании, а также пишет больше кода, чтобы преодолеть сложный разрыв между симуляцией и реальностью.
ИИ-помощник полностью автоматизирует процесс от обучения новым навыкам до внедрения в реальных условиях.
Эта работа в духе той, что ранее представила группа исследователей из Стэнфорда и Google, которая создала виртуальный мир в симуляции. Подробнее здесь.
На видео видно, что NVIDIA научила робота-собаку балансировать и ходить по спортивному мячу в симуляции.
Задача с мячом сложная, поскольку невозможно точно смоделировать поверхность надувного мяча.
У DrEureka нет проблем с поиском в огромном пространстве симуляционных конфигураций, и он позволяет собаке управлять мячом на различных поверхностях, даже идя боком!
Также DrEureka может хорошо объяснить свои рассуждения.
DrEureka основывается на предыдущей работе Eureka — алгоритме, который учит роботизированную руку с пятью пальцами крутить ручку.
ИИ-помощник полностью автоматизирует процесс от обучения новым навыкам до внедрения в реальных условиях.
Эта работа в духе той, что ранее представила группа исследователей из Стэнфорда и Google, которая создала виртуальный мир в симуляции. Подробнее здесь.
На видео видно, что NVIDIA научила робота-собаку балансировать и ходить по спортивному мячу в симуляции.
Задача с мячом сложная, поскольку невозможно точно смоделировать поверхность надувного мяча.
У DrEureka нет проблем с поиском в огромном пространстве симуляционных конфигураций, и он позволяет собаке управлять мячом на различных поверхностях, даже идя боком!
Также DrEureka может хорошо объяснить свои рассуждения.
DrEureka основывается на предыдущей работе Eureka — алгоритме, который учит роботизированную руку с пятью пальцами крутить ручку.