BPLA | DRONE

🐝 Рой из пяти автономных дронов — и весь проект выложили в Open Source

Команда Mach Mind построила собственный рой из пяти дронов для международного Swarm Drone Challenge 2026. Проект дошёл до финала на ILA Berlin и занял 4-е место, а после соревнований разработчики открыли исходники системы на GitHub.

Причём это не очередная красивая симуляция — аппараты действительно собраны и летали.

Главная идея проекта: нескольким дронам не обязательно управлять по отдельности. Они получают разные роли и работают как единая команда.

🔎 Seeker ищет объекты.
🎯 Executor получает найденные координаты и выполняет задачу.
🏠 Leader контролирует базовую зону.

Внутри каждого аппарата используется довольно интересная электроника. ESP32-P4 отвечает за компьютерное зрение, а ESP32-S3 — за связь с системой управления. Дроны используют камеры, датчики расстояния ToF, OpenCV, MAVLink, micro-ROS и другие Open Source-технологии.

Для управления всем роем разработчики сделали собственную наземную станцию на ROS 2, которая может работать даже на Raspberry Pi 5.

🤖 Есть и эксперимент с искусственным интеллектом: локальная нейросеть Gemma через Ollama умеет превращать обычную текстовую команду человека в координаты и команды для роя.

Например, в перспективе вместо ручного задания каждого маршрута оператор сможет написать что-нибудь вроде:
«Отправь два дрона проверить левую часть зоны»
— а система сама распределит задачу между аппаратами.

Важно: на финальных соревнованиях такое LLM-управление не использовалось — авторы честно называют его отдельной экспериментальной демонстрацией.

🔥 Но самое интересное для любителей DIY — разработчики выложили практически весь проект.

Есть:
• исходники прошивок
• программа управления роем
• ESP32-P4 / ESP32-S3 код
• ROS 2
• OpenCV
• MAVLink и micro-ROS
• схемы собственной PCB
• фотографии сборки
• готовые STL для 3D-печати деталей дронов
• STL корпуса наземной станции
• даже модели транспортного бокса

И всё это опубликовано под MIT License.

🔗 Главная страница проекта:
https://github.com/machmind-dev/drone-swarm-challenge-2026

🧩 STL и железо дрона:
https://github.com/machmind-dev/drone-swarm-challenge-2026/tree/main/hardware/drone/v2.0

🖥 Наземная станция + STL:
https://github.com/machmind-dev/drone-swarm-challenge-2026/tree/main/hardware/ground-station

🤖 Прошивка:
https://github.com/machmind-dev/drone-swarm-challenge-2026/tree/main/drone-firmware

📡 Управление роем:
https://github.com/machmind-dev/drone-swarm-challenge-2026/tree/main/ground-station-software

Получился редкий пример Open Source-проекта, где можно не просто прочитать про «рой будущего», а открыть GitHub и разобрать настоящий рабочий комплекс — от напечатанного крепления до программы управления пятью дронами.

#дроны #FPV #OpenSource #DroneSwarm #PX4 #ROS2 #ESP32 #RaspberryPi #MAVLink #робототехника

🚁 Uber Eats запускает доставку еды дронами Zipline

Если посмотреть на фото системы Zipline, возникает логичный вопрос: зачем из большого дрона спускается ещё один маленький?

На самом деле большой Zipline P2 вообще не должен садиться возле клиента. Он прилетает к точке доставки и зависает высоко над землёй.

А вниз на тонком тросе спускается небольшой автономный модуль Droid с заказом внутри.

🤖 Этот «мини-дрон» имеет собственные вентиляторы и систему управления, поэтому во время спуска может корректировать своё положение и точно опустить посылку в нужное место — например, возле двери дома.

После доставки Droid поднимается обратно к основному аппарату, и P2 улетает.

Зачем такая сложная схема?

Большому дрону не приходится садиться между домами, деревьями, машинами и людьми. Он остаётся наверху, где летать безопаснее, а небольшой Droid выполняет последние метры доставки гораздо точнее и тише.

И теперь эта технология приходит в Uber Eats.

🍔 Uber и Zipline объявили о партнёрстве: во второй половине 2026 года пользователи Uber Eats в США должны получить возможность заказывать товары с доставкой автономными дронами Zipline.

Причём речь идёт не о небольшом эксперименте.

🎯 Компании заявили цель — выйти примерно на 1 миллион доставок дронами в сутки к концу 2029 года.

Для пользователя всё должно выглядеть максимально обычно: заказ оформляется через Uber Eats, а там, где доступна воздушная доставка, вместо курьера к дому прилетает Zipline.

Сам Zipline при этом может вообще не касаться земли: завис → спустил Droid → отдал заказ → поднял Droid обратно → полетел дальше.

💡 Именно эта схема мне кажется самой интересной частью проекта.

Доставка дронами постепенно уходит от красивых экспериментов к довольно продуманной городской инфраструктуре. А связка Uber Eats + Zipline может стать одной из первых попыток сделать такую доставку действительно массовой.

#UberEats #Zipline #DroneDelivery #Дроны #БПЛА #Логистика #АвтономныеДроны

🛰 INAV 9.1: точнее GPS, больше безопасности и 19 новых плат

Вышел INAV 9.1 — крупное техническое обновление популярной open-source прошивки для дальнолётов, самолётов и навигационных FPV-коптеров.

Основной упор разработчики сделали не на эффектные функции, а на надёжность: обновление включает 46 исправлений и 76 улучшений, в том числе повышение точности GPS и исправления, связанные с безопасностью полётов.

Прошивка получила поддержку 19 новых аппаратных целей. При переходе с INAV 9.0.x несовместимых изменений настроек нет: сохранённый diff all должен загружаться корректно, а Full Chip Erase не обязателен.

Перед обновлением всё равно обязательно сохраните конфигурацию и проверьте примечания именно для своей платы — для отдельных контроллеров изменились параметры ориентации.

#INAV #FPV #LongRange #GPS #OpenSource #FlightController #БПЛА

⚡️ Betaflight 2026.6 приближается к релизу: вышла третья тестовая сборка

Команда Betaflight выпустила Betaflight 2026.6.0 RC3 — третью предварительную сборку большого обновления прошивки для FPV-дронов.

В новой ветке серьёзно расширяются возможности автопилота: появляются удержание высоты и позиции, обнаружение столкновений и автоматическое отключение моторов после жёсткой посадки.

Также разработчики улучшили Crash Flip, добавили отдельный таймер запуска, новые функции LED-индикации и расширили Blackbox. В прошивке появилась начальная поддержка микроконтроллеров RP2350, новых гироскопов ICM456xx, дальномеров, ELRS FLRC и дополнительных команд MAVLink.

Важно: это пока Release Candidate, поэтому ставить RC3 на основной рабочий коптер без необходимости не стоит. Зато релиз показывает, что Betaflight постепенно выходит далеко за пределы обычной прошивки для гоночных квадрокоптеров.

#Betaflight #FPV #FlightController #OpenSource #Квадрокоптер #DroneTech #БПЛА

📡 ArduPilot готовится к Mesh-сетям: дроны смогут общаться друг с другом без центральной станции

В экосистеме ArduPilot появился очень перспективный проект AP_SwarmMesh, который разрабатывается в рамках Google Summer of Code 2026.

Его цель — научить беспилотники самостоятельно создавать Mesh-сеть, в которой каждый дрон становится одновременно и участником, и ретранслятором связи.

Что это даёт на практике?

✅ Если один аппарат выходит из зоны действия наземной станции, связь можно передать через соседние дроны.

✅ Рой перестаёт зависеть от одного центрального узла — сеть автоматически перестраивается при изменении расположения аппаратов.

✅ Каждый дрон может обмениваться телеметрией, командами и данными миссии напрямую с другими участниками группы.

Подобный подход особенно интересен для поисково-спасательных операций, инспекции протяжённых объектов, мониторинга лесных пожаров и автономных миссий в районах, где отсутствует мобильная связь или другая инфраструктура.

Важно понимать, что AP_SwarmMesh пока находится в активной разработке и ещё не является готовой функцией ArduPilot. Однако сам факт появления такого проекта показывает, куда движется отрасль: в будущем рои БПЛА смогут работать гораздо автономнее, а потеря связи с наземной станцией уже не будет означать остановку всей миссии.

💡 Сегодня большинство беспилотников связываются с оператором по схеме «дрон ↔️ наземная станция». Mesh-сеть меняет эту модель на «дрон ↔️ дрон ↔️ дрон», делая систему более устойчивой и масштабируемой.

📥 Подробнее о проекте:
• Google Summer of Code — AP_SwarmMesh
https://summerofcode.withgoogle.com/
• Ежемесячный отчёт разработчиков ArduPilot
https://ardupilot.org/dev/

#ArduPilot #DroneSwarm #MeshNetwork #MAVLink #OpenSource #DroneTech #БПЛА

🚁 ArduPilot Copter 4.7.0 — вышел новый стабильный релиз

Команда ArduPilot выпустила долгожданный Copter 4.7.0 — новый стабильный релиз прошивки для мультикоптеров и классических вертолётов. Версия стала официально доступна 21 июля 2026 года после нескольких месяцев публичного бета-тестирования.

Что нового?

✅ Поддержка новых полётных контроллеров, включая TBS LUCID H7 V3, BCubeF745v2 и других современных плат.

✅ Добавлены новые драйверы датчиков и улучшена совместимость с современным оборудованием.

✅ Исправлены проблемы синхронизации IMU, повышена стабильность работы фильтров и внесено множество исправлений, накопившихся за время тестирования.

✅ Продолжена работа над традиционными вертолётами (TradHeli), улучшено поведение при арминге и повышена безопасность запуска.

Как и всегда, значительная часть изменений скрыта "под капотом". Разработчики уделили большое внимание оптимизации внутренних библиотек, повышению надёжности и совместимости с новым оборудованием. Именно такие обновления чаще всего делают полёты стабильнее, даже если пользователь не замечает изменений сразу после прошивки.

💡 Стоит ли обновляться?
Если вы используете ArduPilot 4.6.x и ваша платформа работает без нареканий, лучше сначала внимательно изучить список изменений и убедиться, что всё необходимое оборудование поддерживается новой версией. Для новых проектов Copter 4.7.0 уже становится основной рекомендуемой веткой.

📥 Официальные материалы:
• Релиз ArduPilot Copter 4.7.0 на GitHub
• Полные Release Notes ArduPilot 4.7.0

#ArduPilot #Copter47 #PX4 #FlightController #OpenSource #DroneDev #БПЛА

Этот 8-метровый дрон можно… сдуть и увезти в машине

Французский стартап Celeste Ecoflyers испытывает очень необычный БПЛА daS10, значительная часть конструкции которого выполнена на основе надувных пневматических элементов.

Размах крыла — около 8 метров, при этом масса аппарата составляет всего около 40 кг. Производитель заявляет до 20 кг полезной нагрузки, дальность до 700 км и потенциальную продолжительность полёта до 24 часов.

Свежие публикации после испытаний также сообщают о полётах более 10 часов и дальности порядка 500 миль (~800 км) в определённой конфигурации.

🎈 Но главная фишка — конструкция.

После выпуска воздуха огромный аппарат становится достаточно компактным для перевозки в обычном автомобиле, а на месте крыло снова надувается перед запуском.

Такие БПЛА предполагается использовать для длительного мониторинга, инспекции инфраструктуры, поисково-спасательных операций и доставки грузов.

Получился своеобразный «надувной дальнолёт», где снижение массы конструкции напрямую превращается в дополнительное время в воздухе.

#дроны #БПЛА #UAV #DroneTech #daS10 #авиация

🛠 MIRA — Open Source дрон, который можно собрать и напечатать самому

Исследователи представили MIRA (Modular Indoor Research Architecture) — полностью открытый микро-БПЛА для экспериментов с автономным полётом, компьютерным зрением и навигацией в помещениях.

Главная фишка — это не просто 3D-печатная рама. Авторы дают CAD-модели, проверенную конфигурацию железа и программный стек на PX4 + ROS 2, а отдельные компоненты можно заменять под свои задачи.

🔧 На чём собран оригинальный MIRA:
• FC — Pixhawk 6C Mini (STM32H743)
• Companion Computer — NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB
• ESC — Hobbywing XRotor G2 45A 4-in-1
• Моторы — SpeedX2 2107.5 1960KV ×4
• Пропеллеры — T-Motor 5136
• АКБ — iFlight FULLSEND Li-ion 6S 4000 mAh
• ПО — PX4 + ROS 2 Humble + Micro XRCE-DDS

🖨 Рама печатается из PLA на обычном FDM 3D-принтере. Авторы использовали 15% заполнение. При испытаниях они отдельно проверили вибрации конструкции и работу связи между Jetson и автопилотом.

Самое интересное — MIRA задуман как white-box дрон: можно менять FC, бортовой компьютер, датчики и экспериментировать с собственными алгоритмами, не будучи привязанным к закрытой экосистеме.

📦 Файлы для сборки и печати:
MIRA — весь проект на GitHub
3D-модели рамы и деталей
В репозитории доступны STEP и исходники Fusion 360 основной рамы, защиты пропеллеров и проставок. STEP можно открыть в CAD и экспортировать в STL под свой слайсер.

📄 Научная статья с описанием MIRA

💡 По сути: скачал CAD → напечатал раму → собрал рекомендованное железо → поднял PX4/ROS 2 → получил открытую платформу для собственных экспериментов с автономным дроном.

#fpv #drone #mira

🚁 CanaryGC — Ground Station, которая работает прямо на борту дрона

Появился интересный Open Source проект Canary Ground Control (CanaryGC). Разработчик решил перевернуть привычную схему наземной станции: вместо запуска Mission Planner или QGroundControl на компьютере, сама GCS работает на Raspberry Pi, установленном непосредственно на БПЛА.

📡 Raspberry Pi подключается к полётному контроллеру, а управление и телеметрия доступны через обычный веб-браузер — с ноутбука, планшета или даже смартфона.
Поддерживаются сразу несколько популярных платформ:

• ArduPilot и PX4 — через MAVLink
• Betaflight и INAV — через MSP
• телеметрия и настройка параметров
• калибровка
• прошивка FC
• миссии INAV
• SITL-симуляция

Особенно интересна связка с 4G/LTE. Установив модем и обеспечив дрону интернет-соединение, получить доступ к его GCS потенциально можно удалённо — без постоянно работающего ноутбука с Mission Planner/QGC.

🤖 Есть даже экспериментальный AI-помощник для настройки PID, который может работать с OpenAI-совместимыми моделями, включая локальный Ollama.
Для защиты удалённого управления предусмотрены MAVLink 2 signing, авторизация и ограничение попыток входа, хотя сам разработчик для серьёзных сценариев дополнительно рекомендует использовать VPN.

⚠️ Пока CanaryGC находится на ранней стадии разработки, поэтому автор не позиционирует его как полноценную замену Mission Planner. Но сама концепция интересная: GCS становится частью бортовой системы дрона, а для доступа к ней нужен фактически только браузер.
Проект распространяется под MIT License.

💻 CanaryGC на GitHub