Голубь НЕмира и психолог.
А может #байку?
Вы готовы, дети? Дааа, капитан!

Однажды я доберусь до темы #бионика, которую слегонца упоминал тут и тут.
1942 год, #США. Лучшие умы армии бьются над проблемой создания управляемой бомбы, которая тупая и дорогая. И тут психолог Беррес #Скиннер, бихивеорист, находит идею — а пусть бомбами управляют голуби! А управление и наведение штуки замороченные, о них рассказывал тут. Тогда не было таких технологий. Инженеры перепробовали многое: пытались наводить по #радио, но глушили. В планер запихнули образцы экспериментальной телеустановки. Выяснилось, что #телевизор работает хреново и связь с удалённым постом периодически отваливается. Пришлось и от этого варианта отказаться.

Скиннера осенило после того, как наблюдал за полётом птиц рядом с поездом: заинтересовала манёвренность и острое зрение голубей. Он считал, что их можно обучить наводить #ракеты или планирующие #бомбы.  Голубей тренировали с помощью «оперантного обусловливания»: их поощряли (зерном или семками) за то, что они клевали в центр силуэта цели на экране. Если ракета отклонялась, изображение на экране смещалось. #Голубь, пытаясь удержать «прицел» на цели, клевал в новую точку. Эти клевки регистрировались (иногда на клюв надевали металлический наконечник для считывания сигналов), и система передавала команды на сервоприводы, которые корректировали траекторию, отклоняя аэродинамические элементы. Чтобы повысить надёжность, иногда использовали трёх голубей. Перед каждой птицей устанавливали матовый экран. Скиннер придумал держатель, жёстко фиксировавший голубя, — свободно поворачивалась только голова. Кормушка с зерном появлялась перед голубем лишь тогда, когда ему показывали изображение вражеского корабля или здания. Естественно, голубь начинал клевать.

А дальше Скиннер увеличивал время между появлением кормушки с едой и голубиной поклёвки вражеских изображений. Под конец он добился того, что голуби 45 минут безостановочно клевали вражеские изображения. Голуби Скиннера превратились в живые автоматы. А времени их «работы» за глаза хватало, чтобы перспективное управляемое оружие поразило цель.С помощью системы линз (иногда до трёх) на этот экран проецировалось изображение местности или конкретной цели (например, корабля) с оптической системы, расположенной в носу ракеты Сигнал на коррекцию шёл только в том случае, если «за» голосовали как минимум двое из трёх — своего рода «консенсус», как щас в блокчейнах.

Птицы показывали неплохой результат: могли удерживать цель около 80 сек и делать до четырёх клевков в секунду.  Так начался Project Orcon («органическое управление»). Но быстро закончился: голубиный прицел можно было применять только при хорошей видимости, были проблемы с восприятием перегрузок птицами, если не в бомбе, то в ракете с ее активным ускорением, + все-таки электронщики начали делать электомеханические устройства наведения приемлемого качества. Да и вообще птичку жалко. А еще весь это движ вдохновил создание прототипов сенсорных экранов, куда мы тычем, как те самые голуби. В 2024 году Скинеру посмертно присудили Шнобелевскую премию в области мира за эту идею. И да, можно читать под Ступу – его текст тут в тему. Да, надо на басухе поучиться что лЕ. Поддержать канал