Часть 1
Регулятор с элементами нечеткой логики.
В своих работах, в Дракон++, я часто использую Каскадный регулятор ВКЛ/ВЫКЛ с элементами нечеткой логики. Многие интересуются, и я решил написать пост.
Разработать мне его удалось легко, потому как в схеме Дракона, запутать с сводами правил, порядком выполнения, фазификаторами, и конечными состояниями практически не возможно.
Я много раз пробовал писать его на языке СТ, до начала работы в Драконе, и каждый раз мне казалось, что нечеткая логика -это какой то обман, я не мог ее понять и положить на код.
Несмотря на название, логика регулятора абсолютно четкая, просто наблюдатель со стороны, не всегда может понять, почему система включила нагрев именно сейчас хотя температура еще не упала ниже уставки, или выключил, пока температура не дошла до уставки.
Если разложить ситуацию на датчике по кадрам (по циклам ПЛК/ПР), в схеме Дракона, то можно будет увидеть, что система очень правильно и своевременно приняла решение.
Регулятор с элементами нечеткой логики.
В своих работах, в Дракон++, я часто использую Каскадный регулятор ВКЛ/ВЫКЛ с элементами нечеткой логики. Многие интересуются, и я решил написать пост.
Разработать мне его удалось легко, потому как в схеме Дракона, запутать с сводами правил, порядком выполнения, фазификаторами, и конечными состояниями практически не возможно.
Я много раз пробовал писать его на языке СТ, до начала работы в Драконе, и каждый раз мне казалось, что нечеткая логика -это какой то обман, я не мог ее понять и положить на код.
Несмотря на название, логика регулятора абсолютно четкая, просто наблюдатель со стороны, не всегда может понять, почему система включила нагрев именно сейчас хотя температура еще не упала ниже уставки, или выключил, пока температура не дошла до уставки.
Если разложить ситуацию на датчике по кадрам (по циклам ПЛК/ПР), в схеме Дракона, то можно будет увидеть, что система очень правильно и своевременно приняла решение.