Часть 2.
Такой регулятор подходит под все медленные процессы, где управление мощностью происходит равнозначными ступенями.
Я применяю данный регулятор для:
✅одно, двух, четырех ступенчатых котлов
✅ насосные каскады (вспомогательно с ПИ или РНЛ)
✅ многоступенчатые холодильные компрессоры
✅ одно и много ступенчатые ТЭН (Нагрев жидкостей, воздуха)
✅ тепловентиляторы с переключаемой скоростью

Из настроек всего один экспертно-интуитивный параметр, Интервал принятия решения.
Настройка производится интуитивно, я включаю ступень, и засекаю примерное время, когда датчик начал реагировать на включение ступени.

Работа такого регулятора напоминает работу гистерезисного регулятора, но с более точным поддержанием параметра.

В ближайшее время стараюсь внедрить этот регулятор в библиотеку Дракон++.

⬆️На графике показана работа регулятора на двухконтурном нагревателе, ТЭН находятся в одной емкости, но греют с разной скоростью. По графику можно видеть поддержание температуры двумя датчиками, два ТЭНА, уставка 120°С.

#Поддержать проект Среда разработки Дракон++