На вебинаре рассмотрели:
🔹из чего состоит промышленный контур TIC: объект, датчик, клапан или нагреватель, регулятор и ограничения
🔹как P-, I- и D-составляющие влияют на быстродействие, статическую ошибку, перерегулирование и чувствительность к шуму
🔹как настроить регулятор вручную в графической модели и рассчитать коэффициенты функцией pidtune
🔹как проверить настройки при изменении уставки, возмущении, насыщении исполнительного механизма и дискретизации