Лидар TF02-Pro на ELTAY RM66: подключаем по UART, спасаем SD-карты и делаем кнопку выключения

Продолжаем возиться с ELTAY RM66 от наших коллег Новосибирской фирмы Elron. В прошлый раз разобрались с UART и камерой по MIPI CSI, теперь хотим попробовать повесить на модуль дальномер.

Задача такая: собрать автономный блок визуальной навигации, который можно перекинуть с одного аппарата на другой, и чтобы от полётного контроллера ему требовался ровно 1 свободный UART. Всё остальное - камера, лидар, обработка - работает ELTAY.

https://dzen.ru/a/antE3KWUIl45GQbQ?share_to=link