"Меня не так поймут, и будет неловко" - вот главное, что вы написали. И это ровно то, с чем нужно работать. Проблема в том, что вы пытаетесь контролировать чужую реакцию до того, как открыли рот. А это невозможно.

Коммуникационный факт: вы не отвечаете за то, как вас поймут. Вы отвечаете только за то, чтобы ваше сообщение было:
❤️сказано
❤️по делу
❤️без нарушений вашей зоны комфорта

Инструмент на этот случай: заранее признайте для себя - "я не могу управлять их реакцией, я могу управлять только фактом, что я сказала". И используйте фразу, которая снимает груз интерпретации:
"Я не уверена, что смогу сказать это идеально ровно, но мне важно это озвучить: мне это не нравится и факт (конкретно укажите, что вам не нравится)".

Ваша задача - начать. Не договориться, не понравиться, не объяснить красиво. Просто начать.  А неловкость переживете. Она не смертельна - просто непривычна. Чем чаще вы начнете смещать фокус не в сторону интепретации реакции других, а прислушиваться к своему голосу, разбираться со своей реакцией и желаниями, тем скорее это станет навыком. Поверьте, другим тоже станет в коммуникациях с вами гораздо проще)