Звуковые сигналы ошибок
Диагностика платы по звуковым сигналам
1 звуковой сигнал (низкий тон)
- Датчик Холла не подключен. В любой момент хотя бы один датчик Холла должен иметь высокий уровень. Эта ошибка может возникнуть, если датчик Холла неисправен или не подключен, или если вы не подключили двигатель.
- Короткое замыкание датчика Холла. В любой момент максимум 2 датчика Холла должны быть высокими. Если 3 датчика Холла имеют высокий уровень, возможно, один датчик неисправен/закорочен.
- Двигатель НЕ вращается (Возможные причины: обрыв фазы двигателя, дефект MOSFET, неисправность операционного усилителя тока, двигатель заблокирован, слишком большая нагрузка). Если эта ошибка возникает из-за слишком большой нагрузки на двигатели, вы можете увеличить параметры r_errInpTgtThres и t_errQual в файле BLDC_controller_data.c.
Вы можете отключить двигатели, если они не подключены параметрами
#define MOTOR_LEFT_ENA
#define MOTOR_RIGHT_ENA (закомментировать соответствующий)
Диагностика двигателя включена по умолчанию, ее можно отключить в config.h с помощью параметра DIAG_ENA. (1 вкл, 0 откл)
2 звуковых сигнала (низкий тон)
- Тайм-аут АЦП, вызванный защитой АЦП. Чаще всего эта ошибка возникает когда не выполнена калибровка ручек газа и тормоза. Вторая причина - обрыв или короткое замыкание в кабелях ручек газа и тормоза. Выполните калибровку, если ошибка не устранилась, проверьте кабеля и исправность ручек. Проверьте, чтоб при нажатии на ручки менялось напряжение на соответствующем входе платы.
3 звуковых сигнала (низкий тон)
- Тайм-аут последовательной связи. Проверьте возможные причины / советы по устранению неполадок в разделе вики для варианта USART.
4 звуковых сигнала (низкий тон)
- Общий тайм-аут (PPM, PWM, Nunchuk). Проверьте возможные причины/советы по устранению неполадок в разделе вики для варианта PPM/варианта PWM/варианта Nunchuk.
5 звуковых сигналов (низкий тон)
- Предупреждение о температуре материнской платы. Это предупреждение отключено по умолчанию.
1 медленный звуковой сигнал (средней высоты)
- Низкое напряжение батареи < BAT_LVL2. Настройте уровни разряда батареи в разделе BATTERY. Зарядите батарею.
1 быстрый звуковой сигнал (средней тональности)
- Низкое напряжение батареи < BAT_LVL1. Настройте уровни разряда батареи в разделе BATTERY. Зарядите батарею
1 быстрый звуковой сигнал (высокий тон)
- Моторы (либо один из них) вращаются не в ту сторону. Это включено по умолчанию, но его можно отключить в config.h с помощью параметра BEEPS_BACKWARD.
Диагностика платы по звуковым сигналам
1 звуковой сигнал (низкий тон)
- Датчик Холла не подключен. В любой момент хотя бы один датчик Холла должен иметь высокий уровень. Эта ошибка может возникнуть, если датчик Холла неисправен или не подключен, или если вы не подключили двигатель.
- Короткое замыкание датчика Холла. В любой момент максимум 2 датчика Холла должны быть высокими. Если 3 датчика Холла имеют высокий уровень, возможно, один датчик неисправен/закорочен.
- Двигатель НЕ вращается (Возможные причины: обрыв фазы двигателя, дефект MOSFET, неисправность операционного усилителя тока, двигатель заблокирован, слишком большая нагрузка). Если эта ошибка возникает из-за слишком большой нагрузки на двигатели, вы можете увеличить параметры r_errInpTgtThres и t_errQual в файле BLDC_controller_data.c.
Вы можете отключить двигатели, если они не подключены параметрами
#define MOTOR_LEFT_ENA
#define MOTOR_RIGHT_ENA (закомментировать соответствующий)
Диагностика двигателя включена по умолчанию, ее можно отключить в config.h с помощью параметра DIAG_ENA. (1 вкл, 0 откл)
2 звуковых сигнала (низкий тон)
- Тайм-аут АЦП, вызванный защитой АЦП. Чаще всего эта ошибка возникает когда не выполнена калибровка ручек газа и тормоза. Вторая причина - обрыв или короткое замыкание в кабелях ручек газа и тормоза. Выполните калибровку, если ошибка не устранилась, проверьте кабеля и исправность ручек. Проверьте, чтоб при нажатии на ручки менялось напряжение на соответствующем входе платы.
3 звуковых сигнала (низкий тон)
- Тайм-аут последовательной связи. Проверьте возможные причины / советы по устранению неполадок в разделе вики для варианта USART.
4 звуковых сигнала (низкий тон)
- Общий тайм-аут (PPM, PWM, Nunchuk). Проверьте возможные причины/советы по устранению неполадок в разделе вики для варианта PPM/варианта PWM/варианта Nunchuk.
5 звуковых сигналов (низкий тон)
- Предупреждение о температуре материнской платы. Это предупреждение отключено по умолчанию.
1 медленный звуковой сигнал (средней высоты)
- Низкое напряжение батареи < BAT_LVL2. Настройте уровни разряда батареи в разделе BATTERY. Зарядите батарею.
1 быстрый звуковой сигнал (средней тональности)
- Низкое напряжение батареи < BAT_LVL1. Настройте уровни разряда батареи в разделе BATTERY. Зарядите батарею
1 быстрый звуковой сигнал (высокий тон)
- Моторы (либо один из них) вращаются не в ту сторону. Это включено по умолчанию, но его можно отключить в config.h с помощью параметра BEEPS_BACKWARD.