На этой неделе также произошло важное событие: в МФТИ cделали демо системы навигации колесного робота Agilex-Scout, наконец-то добавив в нее функционал распознавания места по данным бортового лидара и камеры из нашей библиотеки OpenPlaceRecognition на ROS2. Теперь решена проблема задания начальной точки на карте, где находится робот. Ребята молодцы!

#Demo #Navigation