🔬🛣 Каждый год в регионах проводится перекраска дорожной разметки, но проводится она не по мере износа, а по расписанию. Вот только есть нюанс: разметка стирается не по расписанию. Как итог - одни участки красят раньше времени, когда обновление разметки еще не требуется, а другие - когда зебры или стоп-линии становятся едва заметными.
Мы сделали шаг к тому, чтобы это изменить.
Наша команда создала LCRM - датасет дорожной разметки, с которым можно обучить модель не просто находить разметку на снимке, но и понимать, в каком она состоянии: всё хорошо, пора наблюдать или срочно перекрашивать.
🚙Такую систему можно установить на специализированные машины дорожных служб или городские автомобили. Они едут по своим маршрутам, и параллельно автоматически оценивают состояние каждой разметки на пути. Никаких ручных обходов, никаких сюрпризов: город получает актуальную карту износа и может планировать ремонт заранее.
📹 Мы использовали линейную камеру, которая снимает дорогу равномерно, без перспективных искажений, которые мешают обычным видеорегистраторам четко видеть тонкие полосы разметки. Съемка проходила в Москве, Петербурге и Подмосковье, в разное время суток. Итог: более 20 000 изображений с 12 типами разметки и тремя уровнями износа.
Лучшая из протестированных моделей распознает разметку с точностью IoU 91.5%: это уже близко к уровню, пригодному для реального применения.
Датасет открытый, и его может использовать любая команда, которая работает над безопасностью дорог или автономным вождением.
🔬 Наш сайт
😌 Наш ТГ
Мы сделали шаг к тому, чтобы это изменить.
Наша команда создала LCRM - датасет дорожной разметки, с которым можно обучить модель не просто находить разметку на снимке, но и понимать, в каком она состоянии: всё хорошо, пора наблюдать или срочно перекрашивать.
🚙Такую систему можно установить на специализированные машины дорожных служб или городские автомобили. Они едут по своим маршрутам, и параллельно автоматически оценивают состояние каждой разметки на пути. Никаких ручных обходов, никаких сюрпризов: город получает актуальную карту износа и может планировать ремонт заранее.
📹 Мы использовали линейную камеру, которая снимает дорогу равномерно, без перспективных искажений, которые мешают обычным видеорегистраторам четко видеть тонкие полосы разметки. Съемка проходила в Москве, Петербурге и Подмосковье, в разное время суток. Итог: более 20 000 изображений с 12 типами разметки и тремя уровнями износа.
Лучшая из протестированных моделей распознает разметку с точностью IoU 91.5%: это уже близко к уровню, пригодному для реального применения.
Датасет открытый, и его может использовать любая команда, которая работает над безопасностью дорог или автономным вождением.
🔬 Наш сайт
😌 Наш ТГ