Промышленная робототехника и автоматизация производств

@industrial_robot

Гео и язык канала: Россия, Русский

Категория: Технологии

Канал о современных промышленных роботах, автоматизации и роботизации производств: новости, технологии, реальные кейсы и тенденции развития отрасли.
По все вопросам и предложениям: @AndyPovny

Связанные каналы | Похожие каналы

Гео и язык канала

Россия, Русский

Категория

Технологии

Статистика

Избранное

Фильтр публикаций

Скрывать удаленные

Скрывать репосты

Промышленная робототехника и автоматизация производств

24 Aug, 13:09

Новинки от Braun

Оригинальные бритвы, триммеры и эпиляторы с гарантией. Точность, комфорт и стиль — вместе с Braun

Узнать больше

#реклама
market.yandex.ru
О рекламодателе

79 0 0 3

Промышленная робототехника и автоматизация производств

24 Aug, 12:08

00:13

Видео недоступно для предпросмотра

Смотреть в Telegram

Кажется, стройка больше никогда не будет прежней.

👉🏻На видео — робот-каменщик Hadrian X, который умеет возводить коробку полноценного дома всего за пару дней.

Эта машина укладывает до 500 крупных блоков в час с точностью до миллиметра. Вместо обычного цемента робот использует специальный строительный клей — он застывает за считанные минуты и скрепляет стены даже прочнее традиционного раствора.
Человек на объекте нужен только для контроля и загрузки материала.

👇🏻Как думаете, вытеснят такие роботы бригады строителей в ближайшие годы или в наших реалиях обычные каменщики надежнее? Пишите в комментариях.

📱Промышленная робототехника, роботизация производства

87 0 2 4

Промышленная робототехника и автоматизация производств

24 Aug, 12:04

Не знак свыше, а точный таргетинг

Теперь всем, кто продвигается через CTV в Яндекс Директе, стало проще находить свою аудиторию.

Таргетингов стало в 5 раз больше. Вот что нового:

— Таргетинг по интересам. Например, можно выбрать не всех, кто интересуется спортом, а только любителей фитнеса или тенниса.

— Таргетинг по привычкам. Находите аудиторию по поведению в онлайне и офлайне — например, тех, кто регулярно посещает торговые центры или часто покупает товары в интернете.

— Более гибкие настройки. Можно сочетать интересы и социально-демографические характеристики с жанрами и тематиками контента.

👌 Используйте новые возможности, чтобы сделать рекламу на Connected TV еще эффективнее

Узнать больше

#реклама
yandex.ru
О рекламодателе

75 0 0

Промышленная робототехника и автоматизация производств

24 Aug, 12:04

00:27

Видео недоступно для предпросмотра

Смотреть в Telegram

🤖 Роботизированная платформа для перемещения по лестницам

На видео показана мобильная роботизированная система, предназначенная для движения по лестницам и другим сложным участкам рельефа. В конструкции используются колёсные модули, механизмы подъёма и опорные элементы, которые обеспечивают последовательное преодоление ступеней.

Во время движения робот переносит нагрузку с одной опоры на другую, контролируя положение корпуса и сохраняя устойчивость. Система может быть оснащена электроприводами, датчиками положения, энкодерами, инерциальным измерительным модулем и контроллером управления.

📱Промышленная робототехника, роботизация производства

75 0 2 3

Промышленная робототехника и автоматизация производств

22 Aug, 21:12

Репост из: Автоматика и робототехника

🎓 Роботы могут заменить практически весь физический труд уже в ближайшие 2-5 лет, - CEO Neura Robotics

Основатель немецкой робототехнической компании Дэвид Регер заявил, что темпы развития "физического ИИ" стали огромными, а роботов уже можно обучать новым задачам быстрее людей.

По его прогнозу, в ближайшие годы роботизация сможет охватить практически любые физические задачи. В первую очередь речь идет о производстве и других сферах с большим количеством ручных и повторяющихся операций. При этом заявление Регера является прогнозом главы компании, а не подтвержденным сценарием развития рынка труда.

Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК. Подписаться📱

107 0 2 4

Промышленная робототехника и автоматизация производств

22 Aug, 17:04

00:31

Видео недоступно для предпросмотра

Смотреть в Telegram

Этот робот словно сошёл из будущего 🤖🧲

Благодаря магнитным колёсам он способен передвигаться по вертикальным ферромагнитным поверхностям, словно по обычному полу. Такие роботы особенно полезны для очистки корпуса судов, удаления ржавчины, инспекции и окраски.

Вместо того чтобы отправлять человека на опасную поверхность, робот сам подаёт инструмент прямо к стене. Это делает работу безопаснее, точнее и эффективнее.

📱Промышленная робототехника, роботизация производства

465 1 14 4

Промышленная робототехника и автоматизация производств

22 Aug, 08:51

st_30_examples_guide.pdf

574.6Кб

Structured Text (ST): 30 практических примеров промышленной автоматизации

Это учебное пособие, посвященное практическому применению языка Structured Text в промышленной автоматизации. Его главная задача — не просто познакомить с синтаксисом стандарта IEC 61131-3, а показать, как этот текстовый язык программирования помогает решать реальные инженерные задачи, которые на релейных диаграммах (Ladder Logic) реализовывать сложно или громоздко.

В основе книги лежит разбор тридцати классических примеров, заимствованных из известного открытого учебника Хью Джека. Каждый пример — это законченная программа для типового промышленного оборудования, и все они сгруппированы по шести ключевым направлениям.

Начинается пособие с систем безопасности прессового оборудования, где подробно разбирается многоканальный контроль и подтверждение действий оператора с помощью нескольких кнопок и педали. Здесь же рассматриваются приёмы фильтрации ложных сигналов, программные блокировки и построение конечных автоматов для управления опасными механизмами.

Следующая крупная тема — управление лифтами. В этой части на примерах показано, как выбирать направление движения, управлять приводом с защитой от одновременного включения встречных контакторов, блокировать двери и контролировать перегруз кабины. Особое внимание уделяется отказоустойчивым решениям, когда обрыв цепи сам переводит систему в безопасное состояние.

Далее рассматриваются дозирующие и смешивающие установки, характерные для пищевой и химической промышленности. Здесь демонстрируются приёмы двухстадийного взвешивания для достижения высокой точности, управление последовательным добавлением компонентов и работа с таймерами для выдержки времени перемешивания.

Четвёртый раздел посвящён барабанным секвенсерам и сортировочным линиям. На примерах показано, как строить циклические процессы с временными выдержками, а также как организовать сортировку изделий по весу или цвету с помощью простых условных выражений и логических сигналов.

Автоматизированные парковочные комплексы иллюстрируют задачи поиска свободных мест, учёта въезжающих и выезжающих машин, управления шлагбаумами с временными задержками и безопасного открытия барьеров с фотобарьерами.

Завершается книга более сложными комплексными системами, где объединены несколько технологических модулей: дозирование, перемещение деталей роботом, контроль качества и защита металлообрабатывающих станков. Финальный пример показывает, как выстроить взаимодействие между всеми узлами ячейки и остановить весь процесс при нарушении безопасности.

126 0 1 4

Промышленная робототехника и автоматизация производств

21 Aug, 19:07

00:15

Видео недоступно для предпросмотра

Смотреть в Telegram

Роботизированный паллетайзер в работе: он аккуратно укладывает тяжёлые пакеты морской соли для розничной торговли.

📱Промышленная робототехника, роботизация производства

142 0 4 3

Промышленная робототехника и автоматизация производств

21 Aug, 14:31

Аналоговые выходы ЦАП в ПЛК: управление клапанами, приводами и нагревателями через 4–20 мА

Это учебное пособие посвящено работе с аналоговыми выходными каналами программируемых логических контроллеров, которые используются для непрерывного управления исполнительными механизмами.

В отличие от дискретных сигналов, аналоговый выход позволяет плавно менять положение клапана, скорость привода или мощность нагревателя, и книга подробно объясняет, как это реализуется на языке Structured Text в стандарте IEC 61131-3.

https://electricalschool.info/e-textbooks.html#!digiseller/detail/6014759

📌 Что внутри:

- Физика аналогового выхода: принцип работы ЦАП, структура модуля, активные и пассивные токовые выходы

- Стандартные сигналы: 4–20 мА, 0–10 В, 0–20 мА, ±10 В — где применяются и какие ограничения имеют

- «Живой ноль» 4 мА: диагностика обрыва петли и помехоустойчивость на длинных трассах

- Разрядность ЦАП, шаг квантования, INL, DNL, температурный дрейф — как это влияет на точность контура

- Математика масштабирования: от инженерной величины к коду ЦАП и обратно

- Реализация функций UNSCALE и SCALE на языке Structured Text (IEC 61131-3) с защитой от переполнения и насыщения

🎯 Три практических примера:

1️⃣ Клапан расхода — контур «расходомер → ПИД → UNSCALE → АО 4–20 мА → позиционер»
2️⃣ Частотный преобразователь — аналоговое задание скорости, дискретные команды Пуск/Стоп, обработка аварии, программная рампа
3️⃣ Нагреватель — ПИД с anti-windup, передача задания мощности на тиристорный регулятор через 4–20 мА

🛠 Диагностика и безопасность:

- Функциональный блок диагностики: обрыв петли, КЗ, перегрев, потеря питания, несоответствие тока

- Расчёт бюджета погрешностей: квантование, нелинейность, дрейф, compliance voltage

- Защитный блок FB_SafeAO для критичных каналов: ограничение выхода, безопасное состояние, рампа, квитирование аварии

📘 Пособие построено по принципу «от физики к практике»: теория → математика → ST-код → диагностика → лабораторные работы. Примеры ориентированы на Siemens S7-1200/1500 и IEC 61131-3, но могут быть адаптированы к другим платформам.

🔗 Ссылка на учебное пособие:
https://electricalschool.info/e-textbooks.html#!digiseller/detail/6014759

💰 Цена символическая! Покупая пособие, вы поддерживаете развитие проекта и создание новых учебных материалов.

140 0 0 4

Промышленная робототехника и автоматизация производств

21 Aug, 12:48

🔌 ШИМ на ST: почему Siemens и CODESYS дают разные пульсации и нагрев?

Новая статья о различиях реализации PWM на Structured Text на разных платформах.

Практический кейс: один и тот же алгоритм ШИМ, написанный на ST, но в Siemens TIA Portal и CODESYS даёт:

- Разные пульсации тока двигателя;

- Разный нагрев обмоток;

- Разную эффективность работы привода.

В материале:
✅ Код ШИМ на ST
✅ Скрытая разница реализации PWM в TIA Portal и CODESYS
✅ Влияние на пульсации тока и нагрев двигателя
✅ Рекомендации по оптимизации

📖 Статья: https://electricalschool.info/automation/3436-shim-na-st-v-siemens-i-codesys-raznye-pulsacii-toka-i-nagrev-dvigatelya.html

144 0 1 3

Промышленная робототехника и автоматизация производств

20 Aug, 21:38

00:20

Видео недоступно для предпросмотра

Смотреть в Telegram

Роботы уже умеют жонглировать. Знакомьтесь: AthenaZero от RAI Institute 🤖

Гуманоидный робот жонглирует тремя мячами голыми манипуляторами, используя только встроенное машинное зрение и систему управления реального времени. Никакого motion capture, внешних камер или систем трекинга.

Но ещё интереснее другое: AthenaZero способен осваивать новые схемы жонглирования непосредственно на реальном оборудовании, а не только в симуляторе.

Это не просто эффектный трюк. Жонглирование — серьёзный тест для робототехники: оно требует точного восприятия положения и скорости объектов, прогнозирования их траектории, мгновенной коррекции движений и очень малого времени реакции.

Подобные технологии важны для развития роботизированных систем, которым предстоит надёжно манипулировать предметами в непредсказуемой реальной среде — на производстве, в логистике, медицине и быту.

Промышленная робототехника, роботизация производства

424 3 5 4

Промышленная робототехника и автоматизация производств

20 Aug, 10:40

00:28

Видео недоступно для предпросмотра

Смотреть в Telegram

Роботизированное производство пластмассовых контейнеров

📱Промышленная робототехника, роботизация производства

158 0 4 4

Промышленная робототехника и автоматизация производств

20 Aug, 08:37

01:30

Видео недоступно для предпросмотра

Смотреть в Telegram

Идеальная укупорка с 6-осевым роботом! 🤖📦

📱Промышленная робототехника, роботизация производства

158 0 4 3

Промышленная робототехника и автоматизация производств

19 Aug, 15:44

🔥 Секреты надёжного управления двигателями

Каждый инженер АСУ ТП знает: двигатель — это сердце производства. Ошибка в управлении может привести к поломке оборудования, аварии или даже травмам. Но как сделать управление не просто рабочим, а по-настоящему надёжным и безопасным?

Мы выпустили учебное пособие «Управление двигателями на ПЛК. Практическое руководство» — это не теория, а готовые решения для повседневных задач.

Что вы найдёте внутри:

- Программирование на Structured Text (ST) — от простых алгоритмов до конечных автоматов

- Мониторинг тока, температуры, вибрации и скорости с умной фильтрацией

- Стратегии пуска: прямой, мягкий старт, ограничение тока

- 8 типичных ошибок — и как их избежать, чтобы оборудование не выходило из строя

- Готовые примеры для насосов, компрессоров, вентиляторов и комплексных систем

Все примеры с комментариями на русском, под CoDeSys и TwinCAT

Для кого этаюо учебное пособие:
✔️ Инженеров-программистов ПЛК
✔️ Студентов технических вузов
✔️ Наладчиков и сервисных инженеров
✔️ Всех, кто хочет писать код, который не подведёт в самый ответственный момент

📥 Формат: цифровой PDF — сразу после оплаты можно начать изучать.

Цена символическая! Покупая учебное пособие, вы оказываете поддержку нашему проекту.

👉 Ссылка на книгу:
https://plati.market/itm/6004416?lang=ru-RU

Альтернативная ссылка:
https://web.tribute.tg/p/qa1

Другие электронные книги:
https://electricalschool.info/e-textbooks.html#!digiseller/articles/156405

Инвестируйте в свои знания! 💪

144 0 1 3

Промышленная робототехника и автоматизация производств

19 Aug, 15:21

00:14

Видео недоступно для предпросмотра

Смотреть в Telegram

Робот для очистки солнечных панелей, работающий от солнечной энергии 👨‍👩‍👧‍👦

📱Промышленная робототехника, роботизация производства

142 0 4 5

Промышленная робототехника и автоматизация производств

19 Aug, 08:16

Математика в робототехнике

Робототехника невозможна без математики — она лежит в основе всех ключевых алгоритмов, от управления движением до обработки данных с датчиков.

Понимание математических принципов позволяет инженерам создавать точные, эффективные и интеллектуальные системы.

Линейная алгебра служит фундаментом для описания пространственных преобразований. Векторы и матрицы помогают задавать положения и ориентации роботов, а решение систем линейных уравнений необходимо для анализа кинематики манипуляторов. Собственные значения и векторы играют важную роль в оценке устойчивости динамических систем.

Дифференциальные уравнения описывают движение роботов, будь то манипулятор на производстве или автономный дрон. Они позволяют моделировать динамику, прогнозировать поведение системы и разрабатывать алгоритмы управления.

Теория вероятностей и статистика критически важны для работы с реальными данными. Фильтры, такие как Калман и Байесовские методы, помогают роботам ориентироваться в пространстве, учитывая шумы датчиков. Эти же инструменты используются в SLAM-алгоритмах, где робот одновременно строит карту и определяет своё местоположение.

Геометрия и кинематика позволяют роботам двигаться точно и предсказуемо. Прямая и обратная кинематика связывают углы в сочленениях с положением рабочего инструмента, а кватернионы и другие математические аппараты описывают сложные вращения в трёхмерном пространстве.

Оптимизация помогает находить наилучшие решения: будь то построение энергоэффективных траекторий или минимизация времени выполнения задачи. Методы оптимизации используются при планировании движений, управлении ресурсами и обучении нейросетевых моделей.

Научиться решать прикладные инженерные задачи с помощью математики вы сможете на онлайн-курсе "Математика для робототехников". Получить презентацию курса и консультацию специалиста можно здесь:
https://go.avnxt.site/570999df1a6629c0?erid=2VfnxxcSezk&m=1

Реклама. ЧОУ ЧАСТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ СКИЛБОКС (КОРОБКА НАВЫКОВ), ИНН 9704088880, erid: 2VfnxxcSezk

170 0 7 3

Промышленная робототехника и автоматизация производств

18 Aug, 17:50

01:08

Видео недоступно для предпросмотра

Смотреть в Telegram

Робототехника меняет производство систем накопления энергии для AI-центров обработки данных. 🔋⚡

Роботизированные комплексы выполняют обработку аккумуляторных ячеек, их точное позиционирование, укладку и сборку модулей. Автоматизация каждого этапа повышает повторяемость операций, снижает вероятность ошибок и помогает обеспечить стабильное качество батарейных систем [BESS].

В условиях растущих требований AI-ЦОД к надёжности электропитания, плотности мощности и скорости резервирования такие производственные технологии становятся особенно важными.

📱Промышленная робототехника, роботизация производства

Подписывайтесь на наш канал!

165 0 2 6

Промышленная робототехника и автоматизация производств

18 Aug, 12:25

Библиотека программиста ПЛК: Методология, архитектура и теория Structured Text

Это курс по языку Structured Text для промышленных контроллеров. Комплект включает 11 основных учебных пособий и 4 бонуса в одном ZIP-архиве, суммарно более 600 страниц.

Материал выстроен как целостная система знаний: от базового курса, где вы впервые пишете программу и запускаете светофор, до сложных архитектурных решений, ПИД-регулирования, парсинга строк и проектирования промышленных систем. Каждое пособие сопровождается готовым кодом, таблицами тестов и практическими проектами, которые можно сразу применять в реальных задачах.

Это не разрозненные советы. Это методология, архитектурное мышление и глубокое понимание того, как проектировать надёжные, модульные и сопровождаемые системы управления. Код проверен в CODESYS, TwinCAT и OpenPLC.

11 основных пособий (порядок изучения)

1. Базовый курс по языку ST для ПЛК — синтаксис, переменные, операторы, таймеры, конечные автоматы, три практических проекта (светофор, конвейер, резервуар).

2. Синтаксис и типы данных в ST — полная теория всех типов: целые, вещественные, временные, строковые, битовые, массивы, структуры, перечисления.

3. FUNCTION, FUNCTION_BLOCK и PROGRAM — когда использовать каждую единицу, правило «посчитать → запомнить → организовать».

4. Как писать собственные функции в ST без хаоса — чистые вычисления, масштабирование, конечные автоматы, рефакторинг.

5. Таймеры в ST для ПЛК — TON, TOF, TP, временные диаграммы, типичные ошибки.

6. Управление массивами и структурами данных — ARRAY, STRUCT, UNION, VAR_IN_OUT, система управления партиями.

7. Обработка строк и текстовых данных — парсинг команд, CSV, валидация, штрихкоды EAN-13.

8. ПИД-регулирование для промышленной автоматизации — от простого PID до Anti-Windup, каскадов, настройки Зиглера-Николса.

9. Функциональные блоки в ST — стандартные и собственные FB, композиция, библиотеки, SCADA.

10. Синтаксис ST — расширенный уровень — области видимости, TASK, CONFIGURATION, соглашения об именовании.

11. Как правильно структурировать проект ПЛК на ST — слоистая архитектура, MAIN как диспетчер, глобальные данные.

4 бонуса

1. Краткий справочник по ST

2. Типы данных в ST: стандарт и реализации

3. Лучшие практики ST по IEC 61131-3

4. Сравнение ST с другими языками IEC 61131-3 (LD, FBD, SFC, IL)

Ссылка на комплект:
https://electricalschool.info/e-textbooks.html#!digiseller/detail/6019576

Этот комплект — ваш путь от новичка до архитектора промышленных систем. Теория, проверенная практикой. Код, готовый к использованию. Знания, которые остаются с вами на годы.

146 0 1 3

Промышленная робототехника и автоматизация производств

18 Aug, 09:37

Арифметические операции в ST: сложение, вычитание, умножение и деление

Математика — это язык, на котором говорит природа, и язык, на котором должна говорить программа для ПЛК. Когда инженер-автоматизатор пишет программу управления технологическим процессом, он постоянно выполняет математические операции: вычисляет средние значения датчиков, масштабирует аналоговые сигналы, рассчитывает мощность потребления, определяет необходимые корректировки.

Арифметические операции в Structured Text (ST) — это базовый инструмент, которым должен владеть каждый программист, работающий с ПЛК. На первый взгляд сложение и вычитание кажутся тривиальными действиями, однако подводные камни, связанные с типами данных, порядком операций и точностью вычислений, часто приводят к серьезным ошибкам. Давайте разберемся во всех аспектах арифметических вычислений в ST.

Ссылка на статью:
https://electricalschool.info/automation/3301-arifmeticheskie-operacii-v-st.html

175 0 1 3

Промышленная робототехника и автоматизация производств

17 Aug, 23:03

Сервоприводы и шаговые двигатели — это два типа электрических приводов, которые используются для управления положением, скоростью или углом поворота вала. Они имеют разные принципы работы, характеристики и области применения.

Чем отличается сервопривод от шагового двигателя:
https://electricalschool.info/elprivod/2018-chem-otlichaetsya-servoprivod-ot-shagovogo-dvigatelya.html

185 0 3 3

Показано 20 последних публикаций.

2 325

подписчиков

Статистика канала

Язык сайта

Купить живых подписчиков

ИИ-агент сам находит вам клиентов

Лиды из Телеграм по 600 рублей

Промышленная робототехника и автоматизация производств

Гео и язык канала

Категория

2 325

Популярное в канале