Попроще немного:

Изначально, при первой публикации в журнале Galaxy Science Fiction в 1951 году, роман вышел в отредактированном виде. Издатели вырезали некоторые сцены, в частности, откровенные эпизоды с участием пришельцев-титанцев, которые, открыв человеческую сексуальность, начали устраивать оргии и транслировать их по телевидению.

Только после смерти писателя, в 1990 году, вдова Вирджиния Хайнлайн опубликовала полную версию романа. В ней восстановлены все цензурные купюры и возвращены удалённые фрагменты.
На русском языке полная версия появилась в издании 2018 года в переводе А. Корженевского и С. В. Голда. Это издание включает все ранее вырезанные фрагменты и позволяет в полной мере оценить замысел автора.