Немного допилили веб-морду: 🖥
Компас и азимут. Стрелка показывает антенну (зелёная при движении), зелёная метка на ободе — цель, красный клин — запретный сектор. Рядом азимут числом. 🧭
Закрутка кабеля. В многооборотном режиме полоска под компасом: сколько оборотов накручено и в какую сторону, жёлтая после 70 % предела, красная после 90 %. 🔌
Шаги ±1/±5/±10°. Касание даёт один шаг. Удержание повторяет шаг примерно два раза в секунду, пока палец на кнопке. 👆
Поле угла и «Идти». Поворот на заданный азимут. 📐
«Навести на цель». Поворот на точку-цель, из списка на карте в программе. 🎯
«СТОП». Снятие крутящего момента с вала. 🛑
Пресеты и цели. Список пресетов/целей. Касание поворачивает антенну на пресет/цель. ⚙️
«Здесь север». Калибровка 0° с подтверждением на телефоне. 📱
Состояние. Связь с приводом, напряжение, температура. 📊
Журнал программы. Последние логи привода. Здесь видно, почему команда не выполнилась. 📝


Как бы двое в ТГ 🤙🏻