▫ Восемь широких колёс с грунтозацепами отвечали за движение – они цеплялись за рыхлый лунный реголит и толкали аппарат вперёд. А позади шасси пряталось маленькое девятое колесо. И оно было не для езды, а для точности! Дело в том, что пройденный путь обычно считают по оборотам колеса. Но на Луне ведущие колёса часто буксовали и прокручивались на месте, при этом, счётчик всё равно «накручивал» метры. Девятое колесо решало эту проблему: оно вращалось только тогда, когда луноход действительно двигался. По сути, это был механический одометр вне активной ходовой части.

Благодаря ему операторы на Земле могли точнее оценивать скорость и понимать, буксует ли аппарат или идёт по ровному участку. А при управлении с задержкой сигнала в несколько секунд такая информация была критически важна.