Видео недоступно для предпросмотра
Смотреть в Telegram
Компания «ТМХ Интеллектуальные Системы» провела испытание системы обнаружения препятствий на электропоезде ЭГ2Тв «Иволга».
👤Испытанная система обнаружения препятствий использует технологии искусственного интеллекта и машинного обучения для детектирования объектов.
🗒По итогам испытаний на полигоне Москва-Белорусская - Усово система доказала возможность детектировать объекты, определять расстояние до них и на основании этой информации принимать решения.
⚙Для получения данных об окружающей обстановке в системе используется несколько видов сенсоров: лидары (лазерное радиолокационное оборудование), стереопара (две камеры эмулирующие человеческое зрение, на основе этой технологии строится карта глубины кадра), камеры общего плана, камеры ближней зоны, спутниковый приёмник.
🔄Данные от сенсоров в режиме реального времени поступают в вычислитель, где по результатам обработки полученная картина в «математическом» виде анализируется специально обученными алгоритмами.
❗️После этого алгоритмы принятия решений используют полученные результаты для формирования окончательного решения – какие объекты обнаружены, на каком расстоянии, где они находятся относительно поезда и т.д. Системы управления поездом могут на основании этой информации управлять движением.
➡️Система в дальнейшем будет интегрирована с системами управления поездом, что позволит в зависимости от окружающей обстановки, автоматически реагировать на препятствия – применять торможение и подавать звуковые сигналы.
👤Испытанная система обнаружения препятствий использует технологии искусственного интеллекта и машинного обучения для детектирования объектов.
🗒По итогам испытаний на полигоне Москва-Белорусская - Усово система доказала возможность детектировать объекты, определять расстояние до них и на основании этой информации принимать решения.
⚙Для получения данных об окружающей обстановке в системе используется несколько видов сенсоров: лидары (лазерное радиолокационное оборудование), стереопара (две камеры эмулирующие человеческое зрение, на основе этой технологии строится карта глубины кадра), камеры общего плана, камеры ближней зоны, спутниковый приёмник.
🔄Данные от сенсоров в режиме реального времени поступают в вычислитель, где по результатам обработки полученная картина в «математическом» виде анализируется специально обученными алгоритмами.
❗️После этого алгоритмы принятия решений используют полученные результаты для формирования окончательного решения – какие объекты обнаружены, на каком расстоянии, где они находятся относительно поезда и т.д. Системы управления поездом могут на основании этой информации управлять движением.
➡️Система в дальнейшем будет интегрирована с системами управления поездом, что позволит в зависимости от окружающей обстановки, автоматически реагировать на препятствия – применять торможение и подавать звуковые сигналы.