Все уже видели ролики с гуманоидными роботами, выполняющими приемы восточных боевых искусств. Именно так и выглядят сейчас типичные новости о прогрессе в робототехнике, а в качестве комментариев обычно прилагаются рассуждения о том, что со дня на день роботы отберут всю работу у пролетариата. Обычно все эти новости можно смело игнорировать, но сегодня я увидел несколько другой ролик: гуманоидный робот делает уборку в комнате.
Робот-пылесос все еще практичнее, но факт остается фактом — в гуманоидных роботов сейчас довольно много инвестиций, и рынку предрекают быстрый рост в ближайшие десять лет. От нуля, впрочем, расти не сложно: сейчас речь идет в лучшем случае о тысячах штук в год, и большинство пилотов широко обсуждается публично, как кейс с Figure 02 на конвейере BMW.
Быстрее всего внедрения растут в Китае, который и в «традиционной» промышленной робототехнике стал мировым лидером с более чем двумя миллионами манипуляторов в работе на промышленных объектах. Интересно, что самый свежий челендж и самый быстрый рост в этой отрасли — не про полную автоматизацию производства, а про «коллаборативных роботов», способных сосуществовать с человеком в рабочем пространстве. Повидав сертификацию автомобильных компонентов, думать о функциональной безопасности таких роботов я даже не хочу.
Что же касается гуманоидных роботов, то основные места, где они могут быть лучше других вариантов — это такие рабочие среды, которые оптимизированы для человека и не могут быть переделаны под работу манипуляторов. Неудивительно, что уборка в комнате подается как важный юзкейс: отели и рестораны считаются важными драйверами роста в этом сегменте, наряду с физическим трудом в логистике. На конвейере автозавода манипулятор, пусть даже и «коллаборативный», все еще выглядит разумнее.
С точки зрения микроэлектроники на гуманоидных роботов (и на роботов вообще) очень интересно смотреть с точки зрения управления и особенно тактильных манипуляций. Основных подхода тут два:
1) Много камер и лидаров, и большой большой центральный вычислитель (на базе AI, разумеется). Этот подход лучше всего проработан и сильно пересекается с развитием беспилотных автомобилей, что повышает его привлекательность. Основные минусы (помимо дороговизны) — большое время отклика и сложность работы с нежесткими поверхностями. Взять и поднять теннисный мячик или открутить крышку от стеклянной банки — очень тяжело.
2) Умные сенсоры, Edge AI и перенос принятия решений как можно ближе к месту действия. Этот подход менее проработан, но именно так устроен человек (рефлексами управляет спинной мозг, а не головной, потому что это быстрее). Более того, в роботах можно сдвинуть простые рефлексы еще ближе, их можно даже поставить на сами сенсоры. Такой подход уже начал получать собственное, отличное от Edge AI имя — Physical AI. Правда, в чем именно разница, никто толком не объясняет.
Итого, основной золотой жилой для AI в обозримом будущем вполне могут стать не только и не столько видеокарты, а недорогие микроконтроллеры с NPU (в руке современного гуманоидного робота их десятки) и умные сенсоры с встроенной AI-based предобработкой сигналов. Именно в этом ключе недавно высказался CEO Infineon Йохен Ханебек, а он наверняка знает, о чем говорит.