Для AGM-188A «Rusty Dagger»(Найденный 8-элементный CRPA-узел с CAGE-кодом 7MJL2 и ещё разбор) подтверждён следующий слой архитектуры: в марте 2025 года Zone 5 выбрала комплекс Collaborative Weapon Autonomy (CWA) компании Scientific Systems для интеграции в прототипы ETV. CWA обеспечивает децентрализованное взаимодействие нескольких боеприпасов и изменение приоритетов целей в реальном времени; сама платформа создавалась с применением серийных коммерческих компонентов COTS.

Scientific Systems также разработала ImageNav - работающую полностью на борту систему навигации без ГНСС. Она объединяет данные ИНС с кадрами электрооптической или ИК-камеры, сопоставляя их с геопривязанными изображениями и цифровой моделью рельефа. Однако открытых подтверждений установки именно ImageNav на Rusty Dagger нет: документирована интеграция CWA, а ImageNav показывает возможный класс вычислительной нагрузки бортового процессора.

⭐️ Полезная Нагрузка