Тема 2 Электропривод постоянного тока
( 4 лекции)
2.1 Мат описание ДПТ (Для статических режимов и динамическая модель). ДПТ как объект регулирования (ПФ). Коэффициент ЭДС Ke, коэффициент момента Km, соотношение коэффициентов, коэффициент взаимной индукции обмоток kaf. Формула для электромагнитной постоянной времени.
2.2 Структурная схема ДПТ. Компьютерная модель ДПТ.
2.3 Потери ДПТ. Учет потерь в мат. модели и в компьютерной модели. Экспериментальное определение потерь ДПТ.
2.4 Механическая характеристика ДПТ. Уравнение мех. характеристики.
2.5 Регулировочная характеристика ДПТ (Уравнение).
2.6 Работа ДПТ в 4-рёх квадрантах (мех. характеристика).
2.7 Зависимости мощности и КПД от скорости.
2.8 Якорное управление ДПТ (1 зона).
2.9 Ослабление поля. Выгоды, получаемые от двхзонного регулирования скорости. Полюсное управление ДПТ (2 зона).
2.10 Подчиненное регулирование скорости и положения ДПТ. Синтез регуляторов (последовательная коррекция);
2.11 Наблюдатель потокосцепления якоря ( это я специально, чтоб потом от наблюдателей в foc студент сознание не терял).
2.12 Электрические преобразователи для привода постоянного тока; ШИМ. Реверсивный тиристорный преобразователь, схема, как его подключать к ДПТ с последовательным возбуждением.
( 4 лекции)
2.1 Мат описание ДПТ (Для статических режимов и динамическая модель). ДПТ как объект регулирования (ПФ). Коэффициент ЭДС Ke, коэффициент момента Km, соотношение коэффициентов, коэффициент взаимной индукции обмоток kaf. Формула для электромагнитной постоянной времени.
2.2 Структурная схема ДПТ. Компьютерная модель ДПТ.
2.3 Потери ДПТ. Учет потерь в мат. модели и в компьютерной модели. Экспериментальное определение потерь ДПТ.
2.4 Механическая характеристика ДПТ. Уравнение мех. характеристики.
2.5 Регулировочная характеристика ДПТ (Уравнение).
2.6 Работа ДПТ в 4-рёх квадрантах (мех. характеристика).
2.7 Зависимости мощности и КПД от скорости.
2.8 Якорное управление ДПТ (1 зона).
2.9 Ослабление поля. Выгоды, получаемые от двхзонного регулирования скорости. Полюсное управление ДПТ (2 зона).
2.10 Подчиненное регулирование скорости и положения ДПТ. Синтез регуляторов (последовательная коррекция);
2.11 Наблюдатель потокосцепления якоря ( это я специально, чтоб потом от наблюдателей в foc студент сознание не терял).
2.12 Электрические преобразователи для привода постоянного тока; ШИМ. Реверсивный тиристорный преобразователь, схема, как его подключать к ДПТ с последовательным возбуждением.