МИСИС. Роботы: Стилекс


Гео и язык канала: Россия, Русский
Категория: Технологии


Канал о жизни робототехников команды СТИЛЕКС Университета МИСИС. Участвуем в Битве роботов в категориях 110кг и 1.5кг и снимаем влоги на ютуб!
Соцсети:
youtube: https://www.youtube.com/@miheevRobots
бусти: https://boosty.to/stilex

Связанные каналы  |  Похожие каналы

Гео и язык канала
Россия, Русский
Категория
Технологии
Статистика
Фильтр публикаций


Медийщик ожил, возвращаемся к вам, но не с самыми лучшими новостями

ЕЖК не будет участвовать в этом году. К сожалению, не нашли спонсора на текущий сезон, но очень очень ищем для следующего 🥺

Мы не расстраиваемся (хотя с учётом того, что у нас все еще мало денег…), Стилекс AI в строю и Stilex momentum тоже, так что продолжаем готовиться к сезону 💪


Пока ИИЖК стоит в цеху, его цифровая версия уже наматывает в симуляторе круги

Тренируем автономку: камеры и лидар отслеживают нашего робота и соперника сразу несколькими способами, а система собирает всё это в одну картину происходящего.

Дальше робот сам решает, куда ехать, перестраивает траекторию и пытается не потерять противника по дороге.

Отправляем робота в стену, перезапускаем симуляцию и делаем вид, что так и надо было 🤨




мы тоже забрались


👍 продолжаем


Как мы используем LabelHub и наш симулятор: в симе генерируется синтетический датасет в формате Yolo V8 OBB (ориентированный бокс, чтобы сообщить Yolo, как повёрнут робот)

Итого, на обученном датасете модель робота достаточно хорошо распознаётся, направление читается более-менее норм (по крайней мере, ось робота, проходящая через центр, распознаётся очень уверенно на разрешении 640х640)

Многие просили у нас разные датасеты, выкладываем для тестов


Вместе с командами Атом, Наследники Земли и Team 72th строим тренировочный ринг в катакомбах МИСИС. Будем держать в курсе

Кстати, вы можете нам помочь ❤️

Материалов сейчас не очень много (как и денег), поэтому любая поддержка в виде листа фанеры, оргстекла, пачки долларов очень нас выручит 😘


Видео недоступно для предпросмотра
Смотреть в Telegram
Как дела у автономного робота - команда тестирует в симуляторе физическую модель ИИЖК. Модель примерно соответствует характеристикам реального робота - гироскопический эффект от робота, коэффициент трения колёс об ринг и другие характеристики учтены в симуляции 🦔🕺
Задавайте вопросы в комментах


Совет дня: всегда сортируйте детали лего перед сборкой набора 🥴


разговоры в чате Стилекса

368 0 1 10 25

Видео недоступно для предпросмотра
Смотреть в Telegram
😱 26-27 мая ездили в Питер на форум «Белые ночи», куда нас приглашал «Аскон», хотим сказать большое спасибо!

Георгий выступил с докладом и показал работу разработанного им ИИ‑агента для 3D‑моделирования в Компас 3D (кусочек выступления — на видео). Как это работает: ты кидаешь агенту промпт — он тебе CAD‑модель по запросу с деревом построения для последующего редактирования в Компасе


Видео недоступно для предпросмотра
Смотреть в Telegram
Чето будет…

756 0 10 6 28

Репост из: Закладки инженегров.
Видео недоступно для предпросмотра
Смотреть в Telegram
Сталкивались с проблемой что для разметки кастомного датасета для Yolo надо заходить в Roboflow, или качать виртуальную машину CVAT, которая запускается раз через раз? Сам Roboflow тоже доставляет нам проблем, потому что надо грузить датасеты на их сервера, размечать их там, потом качать обратно и обучать на локальной машине (если вы конечно не купили подписку).

Так вот я захотел собственную студию для разметки, обучения и тестирования моделей, и результатом этого желания стало приложение, которое работает абсолютно локально на вашей машине, и включает в себя разметку с помощью SAM2, поддерживает разметку популярных форматов датасетов, организует разметку и хранение датасетов, позволяет сразу перейти к обучению и тестированию обученной модели.

Пользуйтесь на здоровье, ставьте звёзды, присылайте пулл реквесты https://github.com/GeBondar/LabelHub


Занимаемся "понемногу" автономкой





Показано 16 последних публикаций.