☝🏻Робот-уборщик висит на тросах под потолком и собирает с пола всё, что вы разбросали

Инженер Натаниэль Нифонг из Neufangled Robotics выпустил Stringman — робота-«кран» без колёс и ног. Это двухпалый захват, подвешенный на тросах к углам комнаты под потолком.

Моторизованные анкеры подтягивают и отпускают тросы, и захват ездит по всему объёму комнаты.

Логика автора простая: в робототехнике цена — это число приводов, и гуманоид, чтобы поднять носок с пола, не нужен.

Как он убирает:
🔻 камеры на анкерах и захвате ищут хлам на полу;
🔻 ИИ-модели решают, что и как схватить;
🔻 найденное робот относит в корзины, помеченные клипсами-метками: бельё, игрушки, мусор.

Метить каждую вещь не нужно, только корзины. А то, что трогать нельзя, можно пометить как запретное.🤖

☝🏻Стоит Stringman $965. Он поднимает до 2 кг у пола и до 1 кг в любой точке комнаты, а работает в помещениях до 147 м³.💰

☝🏻Все вычисления идут на вашем ПК, а у робота есть полностью локальный режим, при котором видео не уходит из домашней сети. Весь проект открыт под Apache 2.0.🔒

Правда, тросы через всю комнату останутся с вами навсегда. Автор считает, что лучше бардак под потолком, чем на полу.🤷🏼‍♀️