ВЕСКЕР | Бездушная Авиация

Бля, ну это ахахаха, слов нет

Всех причастных с праздником, товарищи!!!

Если вы планируете летать на большие расстояние и вам нужен максимальный комфорт без заморочек, или быть может вы хотите интегрировать ваш приемник в экосистему Ardupilot за счет MavLink , то вам следует обратить ваше внимание в сторону Crossfire TBS. Если же вы фанат фристайла и скорости , оптимальным решением будет ExpressLRS.

Приветствую всех дамы и господа . сегодня я постараюсь провести объективное сравнение протоколов связи ExpressLRS и TBS Crossfire. Оговорюсь, у каждого из этих протоколов есть как свои преимущества так и свои недостатки поэтому четкого победителя в этой схватке быть попросту не может !

1. Архитектура.

В основе представленных протоколов связи лежит небезызвестный протокол LoRa , представляющий энергоэффективную дальнобойную сеть. И позволяющие передавать информацию на минимальной мощности на большие расстояния, и здесь у протоколов полный паритет.

2. Доступность .
Протокол ExpressLRS - открытый , он разрабатывается сообществом энтузиастов и многочисленные компании производят аппаратуру под ELRS. На лицо конкуренция , а следовательно можно подобрать аппаратуру под свои задачи, в нужном дизайне и форм факторе. Цены на приемники Express LRS начинаются менее чем от 1000р. И это не говоря о том что в свободном доступе весьма много схем DIY приемников и передатчиков для ELRS .
К сожалению всех этих достоинств лишен TBS Crossfire . Компания Team Black Sheep разрабатывает как сам протокол связи , так и всю аппаратуру для нее. Однако к слову , качество выпускаемой продукции действительно на уровне! Но и цена соответствующая.

3. Рабочие частоты.
Частоты как на ELRS , так и на TBS изначально ограничены в соответствие с региональными стандартами. 2400,868,915 мггц. Однако ELRS благодаря исходному коду с легкостью может обойти данные ограничения. Различные чипы позволяют добиться сильного ухода от стандартных частот.

4. Cкорость передачи
Передатчик ELRS в состояние отправлять на дрон данные со скоростью вплоть до 1000 герц , TBS может отсылать лишь скромные 250 герц. Это очень актуально для гоночных дронов , где важна каждая микросекунда, однако столь высокая скорость передачи данных весомо идет в противовес с дальностью полета.

5. Интеграция с переферией.
Передатчики ELRS установленные в радиоаппаратуру позволяют создать вам соеденить ваш пульт по Bluetooth с ПК или телефоном для полета к примеру в симуляторах или даже управления Наземной станцией. Так-же есть возможность управления видеопередатчиком на дроне и приемником видео в очках с помощью утилиты ELRS BackPack.
Crossfire может управлять видеопередатчиком , но только если они имеют протокол TBS SmartAudio, ELRS же управляет непосредственно таблицей VTX в не зависимости от протокола управления видеопередатчика.

6. Стабильность и шифрование
TBS всегда славились своим надеждным качеством связи а так-же помехоустойчивостью. Ввиду закрытого кода мы можем лишь предполагать за счет чего это могло быть достигнуто. Однако стоит отметить что ELRS все ближе и ближе наступает на пятки TBS быть может в ближайшее время ELRS сможет одержать пальму первенства и в этом аспекте.
Говоря про шифрование ELRS шифрует бинд фразу по стандарту MD5 , а так-же имеет ряд известных уязвимостей связанных с взломом бинд фразы и последующим перехватом управления дроном. Crossfire же имеет надежное шифрование по стандарту AES поэтому менее подвержен перехвату.

7. Удобство использования
Crossfire это как Iphone , минимум настроек и минимальный шанс окирпичить устройство. Передатчик TBS умеет самостоятельно обновить привязанный приемник . ELRS это Android , свобода действий и окирпичить приемник или передатчик по незнанию дело не сложное. Благо дело поправимое , нужно всего лишь запастись программатором.

8. MavLink
Благодаря MavLink можно использовать приемник полноценно с экосистемой Ardupilot. У CrossFire это реализовано уже давно . У ELRS данный функционал появился начиная с версии 3.5 и работает пока что на костылях. ELRS на MavLink работает исключительно в режиме Hybrid , что подразумевает что только первые 4 канала ( Стики ) имеют 128 битный диапазон работы , остальные каналы имеют 16 битный диапазон.
Вывод:

И так товарищи, скоро разберём виды связи на FPV дронах, а конкретнее разберём отличие между TBS Crossfire и ERLS, ожидайте 😁

Я думаю те кто учились на операторов различных БЛА в курсе про то какие симуляторы используются для тренировки, ни о какой реальной обстановке и речи в них быть не может, там есть всё, аквапарки, парковки, леса с природным изобилием, различные преграды и трассы, но это не даёт реального понимания обстановки, в связи с чем моими товарищами начата разработка БЕСПЛАТНОГО симулятора в котором все карты, перепады высот будут браться исходя из существующих рельефов местности, существующих мест линий боевого соприкосновения, по всему миру! В нём будет всё, начиная от нестабильных погодных условий, режима АСА (ATTI) на мавиках до воздействия РЭБ! Если вы хотите поддержать данный проект, делитесь этими постом с друзьями и товарищами! По ходу разработки постараемся делиться с вами кадрами, спасибо за уделённое внимание !

Так кстати, господа и дамы, товарищи командиры и комрады. Делитесь группой с друзьями, по возможности, особенно с теми кому интересна тема БЛА! Есть кстати идеи по открытию школы БЛА.. Полностью бесплатной, как вам такое? Могу рассказать об идее подробнее там есть о чем рассказать..

Так не понял, че зря что ли добывал урок, где актив? 😢

Короче, как и обещал, урок по FPV, скажем так это основы, в течении часа думаю уже закину 😁