Активная электрическая подвеска выходит на уровень перехода величины хода, демпфирования и смещения в качество преодоления препятствий. Кто делает нртк помимо гусениц посмотрите на мехатронные решения для легких платформ, ну и мы тоже смотрим, учимся.