Мы разрабатываем прототип блока из 28 модулей. Благодаря ограничению высоты компонентов в 3 мм, они устанавливаются очень плотно, что обеспечивает компактность блока. Такая модульная архитектура позволяет легко масштабировать систему, подключая необходимое количество контроллеров.

При необходимости использования отечественной аппаратной платформы выбор ограничен. Среди процессоров общего назначения для бортовых систем с высокой производительностью выделяется «Эльбрус-2С3». При энергопотреблении 10-15 Вт он выдает около 200 гигафлопс, что подходит для большинства роботов, кроме микрокласса. Единственная проблема – нехватка производительности. Решить её можно либо сменой чипа, либо развитием отрасли: внедрением ИИ в САПР и ускорением цикла разработки новых поколений процессоров.

Нужно ли повторять чужой опыт или разрабатывать своё? Очевидно, вопрос с подковыркой, потому что, с одной стороны, в чужом опыте у нас разработано большое количество стандартов, которые было бы волшебно применять, а с другой стороны, это нас ограничивает в том, чтобы найти свой собственный путь.

Когда мы начали использовать ИИ при разработке, стало понятно, что проблема уже не в способности ИИ писать код – он действительно научился его писать. Трудности возникают, когда ему дают большую задачу и оставляют без контроля.