Video is unavailable for watching
Show in Telegram
Рука андроида самостоятельно гуляет по разным поверхностям
Швейцарские инженеры превратили антропоморфную роботизированную кисть руки в полноценного робота. Она может ходить со скоростью до 9,3 см в секунду, и самостоятельно поднимается после падений.
У большинства человекоподобных роботов кисти рук жестко закреплены на концах манипуляторов. Однако нужный объект может находиться вне зоны досягаемости, например в тесном и ограниченном пространстве, куда робот физически не может проникнуть из-за своих размеров. Один из способов расширить рабочую зону — сделать кисть отделяемой и подвижной. Отдельный робот может добраться до предмета, выполнить с ним нужные действия, а затем вернуться обратно к основному манипулятору.
Инженеры из Швейцарии использовали готовую кисть андроида китайской компании WUJI с двадцатью суставами. На тыльную сторону ладони они добавили одноплатный компьютер Raspberry Pi, инерциально-измерительный модуль и литий-полимерный аккумулятор, масса конструкции составила 818 граммов.
Робот смог ходить по 14 типам поверхностей, включая дерево, плитку, металл и другие. Управление осуществлялось с помощью геймпада. Походка оказалась несимметричной: без дополнительной корректирующей команды робот самопроизвольно разворачивался вправо примерно на шесть градусов в секунду, а повороты влево выполнял медленнее, чем вправо. В тестах на подъем после опрокидывания в 21 из 25 случаев роборука самостоятельно смогла встать в исходную стойку. Только в четырех эпизодах пальцы запутались, что привело к застреванию робота.
Протестировали также способность взаимодействовать с объектами: например, робот управлял персонажем в видеоигре Sokoban с помощью клавиатуры. При этом он действовал вслепую, без камер, ориентируясь только на заранее заданные положения клавиш относительно ладони. Манипулятор нажимал на клавиши со стрелками в заданной оператором последовательности, удерживая при этом свой вес и положение на остальных пальцах.
Во втором эксперименте рука должна была пододвинуть пластиковый кубик весом 41 грамм к указанной точке. В этой задаче система управления получала координаты объекта от внешней потолочной камеры. Робот успешно приближался к кубику и толкал его в нужную зону. В дальнейшем разработчики планируют снабдить робота собственной системой визуального восприятия.
Нужны ли такие отдельные робокисти?
🔥 — в практических целых да
⚡️ — проще сделать отдельного робота для этих задач
🤔 — это тоже опыт, который лишним не будет
🤖 Robo_Daily | Роботы и мы
Швейцарские инженеры превратили антропоморфную роботизированную кисть руки в полноценного робота. Она может ходить со скоростью до 9,3 см в секунду, и самостоятельно поднимается после падений.
У большинства человекоподобных роботов кисти рук жестко закреплены на концах манипуляторов. Однако нужный объект может находиться вне зоны досягаемости, например в тесном и ограниченном пространстве, куда робот физически не может проникнуть из-за своих размеров. Один из способов расширить рабочую зону — сделать кисть отделяемой и подвижной. Отдельный робот может добраться до предмета, выполнить с ним нужные действия, а затем вернуться обратно к основному манипулятору.
Инженеры из Швейцарии использовали готовую кисть андроида китайской компании WUJI с двадцатью суставами. На тыльную сторону ладони они добавили одноплатный компьютер Raspberry Pi, инерциально-измерительный модуль и литий-полимерный аккумулятор, масса конструкции составила 818 граммов.
Робот смог ходить по 14 типам поверхностей, включая дерево, плитку, металл и другие. Управление осуществлялось с помощью геймпада. Походка оказалась несимметричной: без дополнительной корректирующей команды робот самопроизвольно разворачивался вправо примерно на шесть градусов в секунду, а повороты влево выполнял медленнее, чем вправо. В тестах на подъем после опрокидывания в 21 из 25 случаев роборука самостоятельно смогла встать в исходную стойку. Только в четырех эпизодах пальцы запутались, что привело к застреванию робота.
Протестировали также способность взаимодействовать с объектами: например, робот управлял персонажем в видеоигре Sokoban с помощью клавиатуры. При этом он действовал вслепую, без камер, ориентируясь только на заранее заданные положения клавиш относительно ладони. Манипулятор нажимал на клавиши со стрелками в заданной оператором последовательности, удерживая при этом свой вес и положение на остальных пальцах.
Во втором эксперименте рука должна была пододвинуть пластиковый кубик весом 41 грамм к указанной точке. В этой задаче система управления получала координаты объекта от внешней потолочной камеры. Робот успешно приближался к кубику и толкал его в нужную зону. В дальнейшем разработчики планируют снабдить робота собственной системой визуального восприятия.
Нужны ли такие отдельные робокисти?
🔥 — в практических целых да
⚡️ — проще сделать отдельного робота для этих задач
🤔 — это тоже опыт, который лишним не будет
🤖 Robo_Daily | Роботы и мы