В Лаборатории искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (MIT CSAIL) создан глубоководный робот SoFi. Он способен менять форму и плавучесть, имитируя движение настоящей рыбы. Благодаря гибкости и свободе движений, робот может снимать коралловые рифы и глубоководные пещеры изнутри, исследуя жизнь морских обитателей.

Небольшой робот SoFi выполнен преимущественно из силиконовой резины. Его плавники и отдельные компоненты головной части созданы методом 3D-печати. Камера, блок подсветки и вся управляющая электроника расположена в голове. Она заполнена минеральным маслом, так как оно не проводит электрический ток и препятствует сжиманию корпуса давлением воды.

SoFi питается от литиево-полимерной батареи. Робот приходит в движение, когда электромотор нагнетает воду в одну из двух шаровых камер, расположенных в хвосте и меняющих её форму. Когда одна камера расширяется, она сгибает эластичное тело робота в противоположную сторону. Затем вода перекачивается в другую камеру, и робо-рыба плывёт, двигая хвостом.

За секунду SoFi проплывает в среднем половину длины своего тела. Также у робота есть «модуль управления плавучестью», который может изменять свою плотность, заполняясь сжатым воздухом и вытесняя его водой.