Forward from: Center for Cognitive Modeling
🎓 — Семинар 16. Обобщаемость VLA моделей, выравнивание текстово-визуальных представлений в VLA моделях | Никита Качаев
На семинаре разберёмся, почему VLA-модели после дообучения начинают «забывать», терять фокус и тексто-языковое понимание при обучении на малых робототехнических датасетах, и как метод выравнивания визуальных представлений помогает это исправить. А также на примере результатов на бенчмарке VL-Think посмотрим, насколько хорошо VLA модели усваивают знания из повседневной жизни.
📎Github
👉🏻 Дата: 21.05.26, четверг в 17:00
📹 Трансляция: Youtube или ВК
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #VLA
На семинаре разберёмся, почему VLA-модели после дообучения начинают «забывать», терять фокус и тексто-языковое понимание при обучении на малых робототехнических датасетах, и как метод выравнивания визуальных представлений помогает это исправить. А также на примере результатов на бенчмарке VL-Think посмотрим, насколько хорошо VLA модели усваивают знания из повседневной жизни.
📎Github
👉🏻 Дата: 21.05.26, четверг в 17:00
📹 Трансляция: Youtube или ВК
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #VLA