Forward from: Embodied AI Reading Club
🔥Всем привет!
📆В эту пятницу (25.09) в 17:00 Никита Качаев разберёт статью
RoboTTT: Context Scaling for Robot Policies
⚫️Авторы исследуют, как масштабировать контекст стратегий благодаря эффективной мета памяти. RoboTTT использует Test Time Train слои, способные эффективно сжимать информацию о прошлых наблюдениях и действиях за счет обновления весов через градиентные шаги онлайн во время выполнения задачи
⚫️На ридинг клубе разберем, как исследователям из Nvidia удалось заскейлить эффективный контекст GROOT-N1.7 до 8к а также обсудим предложенные авторами идеи Sequence Action Forcing и DAgger Distillation
Статья:
1. RoboTTT: Context Scaling for Robot Policies
🍿Ссылка на подключение
Подписаться⤵️
Embodied AI Reading Club
📆В эту пятницу (25.09) в 17:00 Никита Качаев разберёт статью
RoboTTT: Context Scaling for Robot Policies
⚫️Авторы исследуют, как масштабировать контекст стратегий благодаря эффективной мета памяти. RoboTTT использует Test Time Train слои, способные эффективно сжимать информацию о прошлых наблюдениях и действиях за счет обновления весов через градиентные шаги онлайн во время выполнения задачи
⚫️На ридинг клубе разберем, как исследователям из Nvidia удалось заскейлить эффективный контекст GROOT-N1.7 до 8к а также обсудим предложенные авторами идеи Sequence Action Forcing и DAgger Distillation
Статья:
1. RoboTTT: Context Scaling for Robot Policies
🍿Ссылка на подключение
Подписаться⤵️
Embodied AI Reading Club